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96式120毫米自炮是一種搭載迫擊炮的履帶車輛，1996年服役於日本陸上自衛隊。簡稱「120MSP」。日本軍中暱稱「上帝鐵錘」。

車體是73式車改裝交由日立製作所生產。搭載迫擊炮採用授權生產的豐和工業120毫米迫擊炮 RT。外觀類似大型裝甲運兵車（APC）、車體後部搭載120毫米迫擊炮 RT。移動時炮體完全在裝甲覆蓋保護之下，炮發射時上部及後部車門可以開放、往車後方向發射。為了搭載炮體引擎被移到前方。

雖然該車有實戰價值但是對於預算順位低的陸上自衛隊本車優先順位是較低等級的。雖然北海道第7師團第11普通科連隊重迫擊炮中隊配備，但是只有24輛生產就停產。

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