根據美國IIHS美國公路安全保險協會最新發佈之資訊顯示，2010年式TOYOTA 4Runner SR5 4WD接受撞擊測試，除了乘員頭部與頸部之安全防護得到A（Acceptable）可接受之評分外，在胸部防護、腿部防護、身體位移限制與車體結構等面向均獲得最佳的G（Good）評價。
IIHS進一步解釋，2010年式TOYOTA 4Runner SR5 4WD接受撞擊測試後的結果顯示，乘員一但駕駛或乘坐於該車輛當中，受到傷害的風險很低，但是因為駕駛很可能會因為碰撞導致頭部撞到方向盤，甚至也有可能敲到車頂篷，所以造成頭部或頸部受傷的機率增加。
此外，2010年式TOYOTA 4Runner SR5 4WD標配能夠完整保護三排乘員的車側頭部防護氣囊、車輛翻滾感測裝置、駕駛與前座乘員膝部防護氣囊、ESC（Electronic Stability Control）車身電子穩定控制系統、ABS防鎖煞車系統與日間行車燈等配備，完整守護乘員生命安全。
