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　　以往，人們曾因傳世本《老子》中有「絕仁棄義」等話語，而多認為道家與重視世俗人倫的儒家是對立的。但是，近年在湖北郭店出土的楚簡《老子》卻並無此類話語，有學者據此認為：老子並不反對儒家的學說，傳世本《老子》中有反對「仁義」的言論，係後人因仁義道德發生「異化」而暴露出其虛偽性，才於戰國時期添入書中的。 也就是說，早期道家並不排斥世俗道德。
　　作為一種既追求彼岸世界之理想、又注重當下現實之生活的宗教，道教也要求信徒處理好人與人之間的關係，以優化現實社會的環境。這些要求，既有針對封建統治者的，也有針對一般臣民的，如君主須施行仁政、受恤臣民，官吏須忠於君王、清政廉潔，百姓須孝悌仁信、互相幫助，等等。實際上，這些都屬於道教所倡的世俗性道德規範。
　　道教之世俗性的道德規範，早在太平道和天師道創立時就已提出，晉時葛洪曾將其歸納為「要當以忠孝、和順、仁信為本」。唐宋時期，道教更幾乎將儒家的道德規範全盤納入了自己的說教體系之中，如杜光庭曾以仁、義、禮、智、信等為「大道自然」之表現，陳景元則將儒家所推崇的父慈子孝、兄友弟順、夫信妻賢、九族和睦、尊老撫幼、教誨愚鄙、上下信向、百官稱職等皆視為是「修道」 。
　　全真道創立後，也通過制訂一系列的「戒律」而規定信徒必須履行世俗性的道德規範。如王重陽曾規定：「大凡學道，不得殺盜飲酒食肉破戒犯願。」後來，清代全真道王常月更根據傳授對象的不同而分別制訂了初真戒、中極戒、天仙戒等「三壇大戒」，如其「初真十戒」的內容為：一、不得不忠不孝、不仁不信，當盡節君親、推誠萬行；二、不得陰賊潛謀、害物利己，當行陰德、廣濟群生；三、不得殺害含生，以充滋味，當行慈惠，以及昆蟲；四、不得淫邪敗真、穢慢靈氣，當守真操，便無缺乏；五、不得敗人成功、離人骨肉，當以道助物，令九族雍和；六、不得讒毀賢良、露才揚己，當稱人之美善，不自伐其功能；七、不得飲酒食肉、犯律違禁，當調和氣性、專務清虛；八、不得貪求無厭、積財不散，當行節儉、惠卹貧窮；九、不得交遊非賢、居處雜穢，當慕勝己、棲集清虛；十、不得輕忽言笑、舉動非真，當持重寡辭、以道德為務。
　　當然，不同的道派或不同地區的道教所著重提倡的道德規範，在具體內容上可能會不盡相同。如宋元時期淨明道的「八寶垂訓」為：忠、孝、廉、謹、寬、裕、容、忍。香港青松觀所倡「九美德」為：……。不過，其實質意義卻是相同的，即都是為了勸人從善。