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　　天主教信仰的對象是聖父、聖子、聖靈三位一體的單一神。聖父、聖子和聖靈是神的三個位格，相當於三個不同表現形式。(天主教不僅崇拜上帝耶和華，還崇拜他們的救世主耶穌)
　　當人透過任何一個可見的形象(聖人、天使、聖母)以「尊重的敬意」進行敬禮時，旨在敬禮形象所描繪的人物，並不是一種崇拜(《天主教教理》第2131－2132＃)。當朝拜(天主)耶穌像時，不是崇拜那個製品，而是向這個像所代表的本質：天主致以無限崇拜。教會對聖母不是(朝)崇拜，而是以子女的心情敬愛她。教會從來不拜聖母，沒有把聖母當成救恩的本身。她只堪接受最崇高的敬禮，只有天主才配得崇拜。所以，教會不是拜聖母的教會。相反，這種敬禮行為可激活旅途中天主子民的信德，感謝主的救贖恩典，並充滿得救的希望。
　　1、「三位一體」。天主教認為，世界和宇宙中存在一種超自然和超社會的力量，這種力量就是天主。他是獨一無二、無所不能、創造有形和無形萬物的神。由於他具有三個位格——聖父、聖子、聖靈，所以稱他為「三位一體」的天主。因聖父在天，稱他為天父，被認為是至高無上，主宰一切的力量。他是「三位一體」中的第一位。聖子為耶穌基督，受聖父的派遣降臨人間，以自己在十字架上的流血犧牲拯救世人的苦難。他是「三位一體」中的第二位。聖靈是天主與人的中介，啟迪人的智慧和信仰，使人棄惡從善。他是「三位一體」中的第三位。這三個位格不是各自獨立的三個，而是同一本體，三者組成天主的統一整體。
　　2、天主創世說。天主教認為，宇宙萬物都是天主創造的，人類當然也是天主創造的。《舊約·創世紀》記載：天主用5天時間創造出了自然界萬物，第6天造人，第7天歇息。天主創世說是天主教的核心。正是因為天主創造一切，他才被說成是至高無上、全能全知、無所不在的唯一真神，是宇宙的最高主宰。
　　3、原罪說。天主教認為，人的本性是有罪的。宣揚天主造了人類的始祖亞當和厄娃，他們被安置在伊甸園，過著無憂無慮的生活。後來夏娃在魔鬼的引誘下，慫恿亞當偷吃了伊甸園內能知善惡樹上的果子，即禁果(智慧果)，因而觸怒了天主，被驅逐出樂園，「下放」到地上勞動。亞當和夏娃的罪一直傳到他們所有的後代，成為人類苦難的根源，即整個人類的原始罪過。即便是剛出世即死去的嬰兒，雖未犯任何罪，但因其有與生俱來的原罪，故仍是罪人。
　　4、救贖說。天主教認為，人類既然有了原罪，又無法自救，於是天主派遣其獨生子耶穌降世人間，為人類的罪代受死亡，流出鮮血，以贖人類的原罪。只有相信和依靠一個救世主耶穌為人類贖罪，人才能求得死後永生。
　　5、天堂地獄說。天主教認為，人世間充滿了罪惡，將來基督從天降臨，審判地上的活人和死人，信基督者將進入天國獲永生，不信基督者將被拋入地獄受永罪。教會把天堂描繪成一個極樂世界。它是「黃金鋪地、寶石蓋屋」，「眼看美景、耳聽音樂」，「口嘗美味，每一感官都能有相稱的福樂」。地獄則到處是不滅之火，蛇蠍遍地，可怕到了極點。此外，在天堂和地獄之間，還有煉獄。有一定的罪，但不必下地獄者，就被暫時放在煉獄裡受苦，等所有罪過煉淨，補贖完了，方可進入天堂。
　　6、忍耐順從說。天主教號召人們做到忍耐、順從。《新約·羅馬人書》講，要人們順從掌權者，因為權是天主給的。因此，抗拒掌權的就是抗拒天主的命令，抗拒的必自取刑罰。
　　總之，天主教相信天主三位一體(聖父、聖子、聖神)，也敬禮聖母瑪麗亞。宣揚聖父創造天地萬物；聖子降生成人，在十字架上死而復活，拯救世人，打破天和人的界限，成為天主與人的唯一中保；聖靈來自聖父和聖子，是賦予生命之神。宣稱教會為耶穌基督所創立，是唯一、至聖至公、從宗徒傳下來的教會，有權赦免世人的罪。宣傳諸聖相通功、人的肉身可復活和永生。還說善人得享永福、惡人要受永苦等。