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　　猶太教中有三部典籍：第一部是《聖經·舊約》(又稱《塔納赫》)，所有猶太人都要絕對忠誠地信奉它；《聖經·舊約》的前五卷書稱為《妥拉》(又稱《律法書》、《摩西五經》)，是其中最重要的著作。第二部是《塔木德》，它對《妥拉》及猶太教經文中的「613條誡律」逐一做出了詳盡解釋。第三部是《米德拉什》。除《妥拉》外。猶太教典籍多是一些闡釋與評注式著作，由於編纂年代和地域的不同，常常出現相互包容和交叉評注現象。
　　猶太教的第一部經曲為《聖經·舊約》，希伯來文稱作《塔納赫》(Tanach)。它包含三部分：《妥拉》(Torah)5卷、《先知書》(Navi『im)8卷、《聖錄》(Chetubim)11卷，共計24卷，因此也被稱為《二十四書》，《塔納赫》即三部分的開首字母之合。《塔納赫》是自「巴比倫之囚」到波斯統治時期的250多年裡，一批猶太祭司和文士收集古代猶太教歷典籍和律法文獻，加以整理、編纂而成。希伯來文《聖經》，由托辣(Torah)、先知書(Prophets)和聖著(Writings)三部分構成。而《塔木德》是僅次於《聖經》的經籍。
　　西元70年，耶路撒冷的聖殿被羅馬帝國燒燬，猶太人被趕出猶大地，當時在以色列土地的猶太教學者開始編輯6卷名為米市納(Mishnah，重述)的經典，保存了猶太教的典章、戒命和習俗等一序列的經書。隨後在五世紀中革瑪辣(Gemara解釋)做了一些補充，收錄了在以色列地和巴比倫時期的註釋與討論，以及猶太教師之間的辯論，這二部分內容構成了塔耳慕得(Talumd，猶太口傳經文)，它確立了猶太人在學習信仰、思想、典章生活規範上的遵行準則。
　　基本教義
　　基本教義以摩西·邁蒙尼德於12世紀歸納的13條為核心：
　　1.創造主創造並主宰宇宙及一切受造之物。
　　2.創造主為獨一無二真神。
　　3.創造主無形無體無相。
　　4.創造主是最先的，也是最後的。
　　5.創造主為唯一應受敬拜之主，此外別無可敬拜之物。
　　6.先知一切傳述皆真實無妄。
　　7.摩西是先知中最偉大的一位。
　　8.律法為神向摩西所傳，並無更改。
　　9.律法不可更易。
　　10.創造主洞察世人一切思想行為。?
　　11.創造主予遵守律法者獎賞，對踐踏律法者懲罰。?
　　12.復國救主彌賽亞必將降臨，應每日盼望，永不懈怠。?
　　13.人死後將復活。
　　猶太教最重要的教義，在於只有一位神，即無形並且永恆的上帝。他願所有的人，行公義，好憐憫，因為上帝按照他的形象造人，所以人都應該有尊嚴且受到尊敬地對待。
　　猶太人以學習及祈禱來侍奉上帝，同時遵行摩西五經上所指引的誡命。對於聖約的堅信，猶太人認為這就是上帝對他們的召喚，也是他們對世人的見證、他們的使命。但猶太教並不主張其他民族為了被救贖而必須接受她的宗教信仰和敬拜方式；這世界會因為它所行的而受審判，而不是因它所信的教條而受審判；所有公義的民族皆分享將要到來的和平世界。因此，猶太教並不是一個積極傳教的宗教。猶太教堂所接受的改信者，必須遵照猶太教當局的規定，因為一個人改信猶太教並不只是簡單的自我認定的事情。
　　教規
　　猶太教律法規定的節期較多，以逾越節、住棚節和五旬節為三大節日，此外還有除酵節、修殿節、普林節、讀經節、元旦、贖罪日、哀悼日、安息日等。
　　除十誡外，猶太教律法還有種種戒規，從社會倫理到飲食起居，涉及猶太人的全部生活。凡母親為猶太人，其子女即為猶太人。男孩出生後第八天，一律要受割禮，作為與上帝立約的標誌。教徒死後，屍體以水洗淨，白布包裹入葬。猶太教在飲食方面亦有諸多禁忌。古代猶太教以七連燭台為唯一標誌，中世紀後期改用大衛之盾(六角星)，沿用至今。
　　多數猶太人的宗教活動，主要在家中進行。它包括每天三次的祈禱，早晨、下午及日落之後。會眾的禱告通常在猶太會堂舉行。會堂是猶太人禱告與學習的地方，在星期一、星期四、安息日及節日和至聖日(HighHolyDays)會堂的敬拜，包括讀希伯來文的托辣，與先知書。會堂的敬拜，可由會眾當中博學的成員來主持，在大多數的會堂中，是由管會堂的司會(Cantor)或者教師(Rabbi)主持，他們是專職的信仰教導者，都接受過猶太教神學院(Yeshiva)的訓練。教師的專業職責，是指導會眾每週及每日的學習單元，教師也提供會眾咨詢，與規定，有關如何在日常生活中，應用猶太教的戒命及傳統。這些包括人與人間的分爭，但是有關比較嚴肅的事，如脫離猶太教，則必須交付當地宗教法庭來處理。
　　傳統的猶太人遵行飲食誡命，這些誡命記載於肋未紀，這些誡命包含奶與肉不可以同食，人道的宰殺動物，並嚴禁吃血、吃豬肉、無鱗的魚類及其他被禁止的食物。雖然這些飲食誡命在衛生上有益，但是最主要的動機是在個人生活上期待能自我控制、節制及道德的訓練。一個人即使在最惡劣的環境下，都希望能遵行這些托辣的誡命。對於飲食誡命，如同其他的猶太法律及風俗，在當今猶太教的三大派系(正統派、保守派及改革派)中，遵守程度與方法仍存在著些許的差異。