從GST概念車導入量產，M-BENZ在2005年紐約車展首度發表的R-Class，定位為結合房車、轎跑車、休旅車與旅行車等功能於一身的運動休旅車，不過由於車身尺碼過大的問題，始終讓市場認定為一款太過高檔的家庭貨運車款，並且問世至今五年一直未達到預期的銷售目標；而R-Class改款的消息早在2008年便已有所聞，根據M-BENZ表示，將在保留CUV/Wagon功能的設定之下，進行重新設計；而在2010年紐約車展前夕，日前M-BENZ無預警的發表了首批2011年式R-Class改款廠照，的確比照先前計劃進行。
在外型的設計上，最為顯著之處在於車頭的改款設計，更加大膽的視覺效果來自加大水箱罩與重新設計的保桿，也是參考了E-Class與GL-Class的設計，將原本保守的頭燈設計導入形似S-Class的整合式頭燈，並且連帶引擎蓋線條也更為立體，而兩側進氣口也增為左右各兩具霧燈或是LED日照型燈的裝飾；而車尾部分，LED尾燈搭配相同重新設計的保桿，以及梯形雙出排氣管，整體造型雖然豐腴依舊，運動感在細節的強調可見M-BENZ細琢之處。
而在內裝部分，鋪陳並未列入改款之列，僅提供僅款全新的顏色配置，包含選配的AMG內裝套件，像是Nappa皮革運動座椅、AMG方向盤與不銹鋼金屬踏板；而安全部分除了原有的被動安全防護系統、兩段式氣囊、前座安全帶束力限制裝置、安全帶扣環、慣性自動緊縮裝置、側面氣囊、全車側窗氣囊與新式Neck-Pro主動式頭枕等配備之外，2011年式新車則是再新增盲點警示系統等感知器的應用。
動力系統則是包含3.5L汽油引擎以及3.0L柴油兩款V6引擎，分別能夠輸出268hp∕35.5kgm以及210hp∕55.2kgm兩種動力，而更多詳盡的細節可望於本周紐約車展開展前釋出，請持續鎖定我們的報導。
