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　　在這個時期，大部份的的投射部隊由弓兵擔任，他們會使用其中一種當時盛行的幾個類型的弓。首先是短弓，然後是弩和長弓。弓兵的最大優勢，就是能夠在一段距離之外殺傷敵軍，而不需要作肉搏戰。雖然早在古代時候人們就已經知道這種部隊的價值，但是這些經驗卻在黑暗時代曾一度失傳。因為在中古時代的早期，騎士是主宰陸地的首要戰士；面對實力相當的敵軍時，他們的作戰規則就是需要作肉搏戰；對騎士來說，以弓箭殺死遠距離的敵人是一件不光彩的事，所以統治層很少去發展和有效地使用這種武器。相對地，弓兵則是具有戰鬥力且非常管用的兵種，他們的功能在攻城與作戰上逐漸變得明顯。即使不太願意，但越來越多的軍隊會讓他們佔有一個位置。
　　儘管威廉一世的騎士在傳統上已經取得許多榮譽，但在1066年杭斯丁一役，威廉一世便是憑藉弓兵才獲得決定性的勝利。當時英格魯撒克遜人佔有山坡地，並以盾牌形成一道防護牆，令諾曼的騎士難以突破。雙方因而展開一整天的拉鋸戰。稍後，英格魯撒克遜人冒險走出他們的盾牌牆，試圖攻打諾曼人的弓兵，但此舉卻使部份人員暴露在諾曼弓兵的射程範圍之中；這時，諾曼人便佔了進攻上的優勢，因為一旦英格魯撒克遜人現身，往往很容易被射倒。在戰役過程中，雖然有時候諾曼人看來似乎快要被打敗了，但更多人相信諾曼軍隊正靠弓兵之助贏得這場戰役。最後，英格魯撒克遜的國王哈羅德被一支致命的流箭射中，戰爭隨後便告結束。徒步的弓兵是以數百甚至數千人的大型陣勢來作戰。當敵軍進入百碼的射程範圍之內時，即可能被弩和長弓的射擊刺穿裝甲。在這個射程裡面，弓兵會集中射擊目標，以密集攻擊讓敵軍受創，使他們無暇作出反擊。在理想的情況下，弓兵有時可藉著射擊便瓦解敵軍的陣形。敵軍可以藉由標樁的護衛不受騎兵侵襲，但標樁卻阻擋不住所有箭或弩箭的射擊。如果敵軍離開他的防禦工事並襲擊弓兵，友方的重騎兵將會作出反應，希望能即時防護這些弓兵。如果敵軍只是在陣地維持他們的隊形，騎兵就能夠作出有力攻擊，最後把他們衝散。
　　在英國，弓兵會受到鼓勵和資助，因為在與歐陸國家作戰時，英國在人口數量上處於劣勢。儘管英國軍隊的人數常常低於敵軍許多，但是當他們學習到如何應用大批的弓兵後，就開始贏得戰役。英國人之所以能發展出密集射擊，都是依靠長弓的遠射程優勢。長弓兵並不會射擊個別的目標物，而是向敵軍所佔據的區域作出嚴密射擊。若果以每分鐘射出六發弓箭來計算，三千個長弓兵就能夠向密集的敵軍隊形發射一萬八千發弓箭。這種密集射擊的效果可以讓敵方人馬受到很大的創傷。
　　在百年戰爭中，法國騎士即面對了劃破長空的箭影，與它們飛來時所帶來的可怕聲音。在歐陸的軍隊中，尤其是民兵和城鎮所培養的專業武力，長弓兵的重要性大增。長弓兵能以最少的訓練，成為最有戰鬥力的士兵。
　　到了十四世紀，早期的手持槍炮就出現在戰場之中。在開火的時候，它們甚至比弓箭更具威力。應用弓兵的最大難題，就是在他們發射弓箭時需要得到防護。為了獲得更大的效果，他們通常會盡量接近敵軍。英國的長弓兵會攜帶標樁到戰場，然後在他們要發射的地點前方，用大頭錘把標樁打進地面。這些標樁可以給予他們防護，抵擋敵軍的騎兵。他們能依靠他們的火力把敵方的弓兵射倒，但假使受到敵方的徒步士兵襲擊，卻往往處於劣勢。弩兵則會持大盾牌去作戰，這些盾牌可提供防護並夠豎立成一道防線，讓弩兵能躲在後面作射擊。
　　到了十四世紀未，弩兵和長槍兵會以混合的陣形協力作戰。長槍兵用以擋開敵方的作戰部隊，讓投射部隊(弩兵或手持槍炮的士兵)能夠向敵軍開火。這種混合的陣式會適時調動並作出實際的攻擊。遇到訓練良好的混合部隊例如長槍兵和弩兵(或槍炮手)，敵軍的騎兵通常會選擇撒退。如果敵軍無法讓自己的投射部隊和長槍兵作出反擊，即可能輸掉這場戰役。