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　　中世紀的戰爭，是由組織散漫的戰鬥團，在需要運用策略和調動的戰場上互相對峙、衝突，然後再一步一步演進而來。演進中的一個部份，反應在不同的兵種和武器的發展上，以及如何去運用它們。黑暗時代的早期軍隊，是一群沒有組織的徒步士兵。當重騎兵興起後，最好的軍隊就是一群沒有組織的騎士。徒步士兵會對沿途的農田造成破壞，在攻城戰時則會造成更大的打擊。不過，在作戰的時候，騎士們會試圖與他們的敵人作一對一的交戰，而徒步士兵又會夾在敵我雙方的騎士之間。這種戰法其實非常危險，因為中古時代早期的徒步士兵，大部份都是在封建制度下被徵召的農民，並未受過作戰訓練。弓兵在攻城戰上十分適用，但在戰場上也一樣冒著被消滅的危險。到了十四世紀後期，指揮官加強了騎士的紀律，使他們的軍隊更能發揮團隊的合作。但是在英國的軍隊裡，儘管長弓兵在很多的戰場上證明了他們的價值，可是騎士並未給予這些射手太多的重視。紀律也讓越來越多的騎士為報酬作戰，罕有為忠誠和光榮作戰者。在義大利的傭兵以長期作戰但少有損傷而聞名。在這個時期，各階級的士兵都是軍隊的資產，不會被輕易遺棄。這使得過去追求光榮的封建軍隊，逐步成為只關心他們會收取多少報酬的專業軍隊。