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　　這是謙信特有的陣勢，其方法是謙信的旗本聚集在陣形中央，其餘各隊成放射狀擺開，像風車的翼一樣轉動，輪流攻打敵軍。
　　當與敵軍交戰的先頭部隊退下來時，另外一隊又馬上轉上去迎戰。這樣使得敵軍疲於應付，而本軍得到休息。謙信在與武田信玄、北條氏康等名將交戰時就經常使用這一戰法，幾乎未嘗敗績，他也被稱為「軍神」。
　　車懸是日本戰國時代曾被使用過的一種陣法，由上杉政虎(後來的上杉謙信)在與武田信玄的第四次川中島合戰中使用。
　　永祿4年(1561)8月，上杉政虎率軍佔領了川中島以南的妻女山，與之對峙的武田一方家臣山本勘助和馬場信房建議組織大規模的別動隊攻擊妻女山的上杉軍，上杉軍無論勝敗都會下山，事先在八幡原佈陣的武田軍則加以伏擊，從而將上衫軍包圍殲滅。這個戰術類似於啄木鳥用嘴叩擊樹幹將蟲驚出而吃掉，因此命名為啄木鳥戰法。但上杉政虎識破了計策，乘大霧率軍到達八幡原，對上武田信玄本陣。十分驚訝的武田軍以鶴翼之陣應戰，上杉軍擺出車懸之陣、將部隊佈置成車輪輪輻狀，整個陣形如同車輪轉動一般輪番進攻。戰鬥中，武田信玄的弟弟武田信繁以及山本勘助，諸角虎定、初鹿野忠等人戰死，武田軍一度居於劣勢。但也有意見認為當時兩軍都在濃霧中行軍，不期遭遇而展開了交戰。
　　江戶時代初期，謙信的繼承人上杉景勝由於被減封而軍勢大弱，但是當他排出這一陣勢的時候，仍然軍容威嚴整齊，大有謙信遺風。