馬其頓戰爭
公元前三至前二世紀，馬其頓與羅馬為爭奪對希臘及其屬地的霸權而進行的三次戰爭。馬其頓三戰皆敗。
迦太基軍隊於坎尼戰勝羅馬軍之後，馬其頓國王腓力五世同漢尼拔結盟反對羅馬。馬其頓力圖在伊利裡亞建立統治，自由出入亞得裡亞海，並擴大在小亞細亞的領地。第一次馬其頓戰爭始於公元前215年，終於公元前205年。當時羅馬軍因主力在意大利同漢尼拔交戰，僅派出少量部隊赴巴爾幹作戰。馬其頓軍隊數量上雖佔優勢，但行動卻不果斷；羅馬軍則因兵力不足，故極力支持希臘所屬各地反對馬其頓。公元前205年，雙方締結和約，第一次馬其頓戰爭遂告結束，但馬其頓與羅馬的關係並未緩和。羅馬反而擴大了在希臘的勢力。
羅馬於第二次布匿戰爭(公元前218~前201)中戰勝迦太基之後，在巴爾幹地區積極推行侵略政策，並指責馬其頓違反條約(與迦太基建立關係，侵犯羅馬的盟國等等)。第二次馬其頓戰爭始於公元前200年，終於公元前197年。這時，馬其頓的物力已消耗殆盡，國內反皇派日益壯大，對羅馬戰爭已不得人心。腓力五世企圖與羅馬媾和，亦未成功。公元前197年7月在色薩利的基諾斯山附近進行決戰，狄托·昆克蒂烏斯·弗拉米寧指揮的羅馬軍擊敗腓力軍。根據和約條款，馬其頓割讓色薩利、科林斯；整個艦隊(6艘戰艦除外)移交戰勝國，賠款1000塔蘭幣；交還全部戰俘，裁減軍隊(不得超過5000人)；未經羅馬許可不得進行戰爭；承認希臘各城邦自治。希臘雖獲「自治」，但實際上卻變成羅馬的附庸。
腓力五世死(公元前179年)後，其子柏修斯開始準備對羅馬發動新的戰爭。他鎮壓了馬其頓貴族的反抗，鞏固了國家經濟，組成了一支4萬人的軍隊，並同與羅馬敵對的國家建立了關係，其中包括迦太基。羅馬元老院指責柏修斯破壞以往條約。第三次馬其頓戰爭始於公元前171年，終於公元前168年。羅馬軍(3萬人)在希臘登陸。最初，交戰雙方互有勝負。然而，公元前168年6月22日皮德納一戰，羅馬軍統帥盧基烏斯·埃米利烏斯·保羅指揮的各軍團全殲柏修斯軍隊。柏修斯敗逃，爾後被俘。羅馬佔領並洗劫了馬其頓。羅馬元老院廢除馬其頓帝制，把全國劃分為4個直屬羅馬的獨立區。公元前149年，馬其頓爆發反羅馬起義。起義被鎮壓(公元前148年)後，羅馬將馬其頓與伊利裡亞和伊庇魯斯合併為一個行省。
經濟發達、軍事強大的羅馬國家在馬其頓戰爭中取勝。羅馬軍隊是當時在軍隊體制和軍隊指揮方面較好的軍事組織，其軍事學術和工程學術有很高水平。基諾斯山和皮德納交戰中，羅馬軍的分隊戰術較之馬其頓的方陣戰術，更有優越性。羅馬軍團的分隊隊形，不論在乎坦地，還是在起伏地，均能保障羅馬軍隊戰鬥隊形的高速機動，使正面和翼側突擊與後方攻擊相結合，並能楔入敵軍方陣，將其分割後各個擊破。羅馬軍隊採取三線配置，可增強進攻中的突擊力量。羅馬外交在建立反馬其頓同盟和爭取馬其頓王國內部腓力、柏修斯的反對派方面發揮了高超的藝術，這對戰爭勝負起了重要作用。
