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　　西元前331年10月1日，在亞歷山大東征之戰中，馬其頓王亞歷山大的軍隊(4萬名步兵，7000名騎兵)與波斯王科多曼‧大流土三世的軍隊主力(約8萬名步兵，近15000名騎兵，200輛戰車，15隻戰象)在高加米拉(美索不達米亞的村莊，今泰勒古邁勒，位於埃爾比勒城西北)進行的一場決定性會戰。
　　西元前331年春，亞歷山大又率軍從埃及回師亞洲，假道腓尼基向波斯腹地推進，尋波斯軍主力決戰。大流士三世決心擋住馬其頓軍隊，不使其侵入波斯縱深，他在高加米拉村附近展開主力，並令掩護支隊前出至幼發拉底河。馬其頓王亞歷山大的軍隊消滅了波斯的掩護支隊(5000人)，於9月29日抵近高加米拉。10月1日，雙方軍隊均呈二線展開。兩翼配置騎兵，中央配置步兵。馬其頓王亞歷山大軍隊的正面略窄于波斯軍隊的正面，馬其頓王決定調動軍隊，以“攻擊翼”(重騎兵)對波斯軍左翼實施主要突擊。大流土利用馬其頓軍隊變換隊形的機會，搶先行動，從兩翼同時發起攻擊，右翼攻擊部隊突破了敵軍陣地，沖向馬其頓王的營地，但被二線步兵阻住。波斯軍的左翼攻擊部隊被打退了。馬其頓王亞歷山大以重騎兵對敵發起強有力的反突擊，突破波斯軍左翼擊其後方，爾後又對波斯軍右翼發起攻擊。波斯軍隊潰敗。馬其頓輕騎兵追擊了50公里。
　　高加米拉會戰促成了波斯帝國的滅亡。在數量上居於很大劣勢的馬其頓軍隊所取得的勝利，顯示了它在各方面都優越于波斯軍隊。重騎兵，作為馬其頓軍隊的突擊力量，是取得此次會戰勝利的保證。恩格斯指出，這次會戰“……是馬其頓騎兵最出色的一次會戰”。馬其頓軍事藝術的特點是兵種間嫺熟的協同動作，利用二線步兵作預備隊和組織對敵軍的戰術追擊。