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　　西元前31年9月2日，古羅馬屋大維(即奧古斯都)和安東尼為爭奪國家最高權力的海上決戰。
　　西元前42年，“後三頭”除掉了刺殺凱撒的共和派勢力之後。內部爭奪加劇，西元前37年，安東尼與埃及女王克里奧派特拉七世結婚。並公然聲稱將羅馬東方行省部分地區贈予她和她的子嗣西元前36年，屋大維剝奪李必達的軍權，坐鎮義大利而與東方的安東尼對峙。屋大維趁機慫恿元老院和公民大會各有安東尼為“祖國之敵”，並向埃及女王宣戰，西元前31年，安東尼和女王率軍約10萬，戰船500餘艘進報希臘西海岸，海軍停泊在安布拉基亞灣，陸軍駐紮在海灣以南地區。
　　屋大維率兵的8萬，戰船400餘艘，由義大利渡海東征，佔據科孚島(科孚島)和南面的萊夫卡斯島，控制安布拉基亞灣出口，並派出半數的戰船切斷對方海上補給線。安東尼補給困難，軍中疾病流行，逃亡日眾。同年9月2日，兩軍會戰於安布拉基亞灣出口處的阿克提烏姆海角。安東尼艦隊駛出海灣，6個支隊展開成一線，克里奧派特拉七世率60艘戰船跟進，屋大維及其助手——此役的指揮官阿格裏帕將戰船一字排開，列隊迎戰。安東尼的戰船笨重，機動不便，主要靠飛鉤鉤住敵船並以矢石殺傷敵人。屋大維的戰船體輕，便於機動，用用撞擊和火攻毀傷敵船。戰至中午，安東尼處於劣勢，又聞多變的克里奧派特拉七世已逃回埃及，遂喪失信心，無意再戰，追蹤女王而去。士兵無主帥，紛紛潰逃。安東尼與女王返回埃及後，均自殺。西元前30年，屋大維滅亡埃及(托勒密王朝)。結束內戰。
　　此戰的勝利，為屋大維建立帝制掃清了道路。