從1969年連續18年拿下日本銷售冠軍的Corolla，於1987年正式進入第六世代，這也是TOYOTA以「超越同級最高世界品質」所開發的新型態房車，結果一推出無論是日本、美國還是其他市場都造成空前的轟動，這樣讓TOYOTA一舉晉升為世界一流的車廠之列，且成為其他車廠、企業仿效的最佳對象。
以新概念所設計的第六代Corolla，同樣具備四門、三門掀背、五門旅行車、五門斜背等型態，另外屬於同底盤車系還有Corolla FX與Levin、Sprinter，但此時在消費者心目中Corolla就只有四門一種車型，縱使其他都冠上Corolla，但附名似乎來得更響亮。在相同的底盤和2430mm軸距下，第六代Corolla擁有4195×1655×1360mm尺碼，和第五代的體型大小相去不遠，卻在重新設計的外觀造型下顯得更有中型房車風格。由於已經是響譽國際的世界戰略車，自然在設計上要符合各地需求，所以內裝中控台導入圓弧線條，跳脫過往的筆直方正，質感用料全面升級，乘坐空間在重新規劃下更為寬敞，車內靜肅性更讓Corolla位居同級車之最。
由於第五代已經驅動模式改為前置引擎、前輪驅動，在市場獲得好評下持續這種趨勢，動力共有2E（1295cc SOHC單化油器12氣門，75hp/6000rpm、10.3kgm/4000rpm）、5A-F（1498cc DOHC單化油器16氣門，85hp/6000rpm、12.5kgm/3600rpm）、4A-GEU（1587cc DOHC電子噴射16氣門，120hp/6600rpm、14.5kgm/5200rpm）三具汽油引擎，和1C-II（1839cc SOHC，64hp/4700rpm、12.6kgm/2600rpm）柴油心臟，甚至還有與MR2相同、強調性能路線的4A-GZE（1587cc DOHC電子噴射，145hp/6400rpm、19.0kgm/4400rpm）機械增壓動力，四/五速手排、三/四速自排則和各種引擎組合。1987年10月推出Corolla車系首次出現的4WD等級，1989年更增加以2CT（1974cc SOHC，82hp/4500rpm、16.3kgm/2400rpm）柴油引擎和全時四輪驅動組合的車型。
前後麥弗遜的底盤結構能滿足舒適取向訴求，高品質和低故障率的兩大特點獲得市場認同，因此年產10萬輛的Corolla行銷全球130餘國，於美國、日本都拿下銷售冠軍，在歐洲更奠定TOYOTA的品牌和基礎，甚至和VW Golf並列兩大熱銷車，1990年拿下累計1500萬輛的生產紀錄後，1991年進行大改款，第七代Corolla則讓TOYOTA達到無以撼動的顛峰狀態。
