2010年日內瓦車展期間，2010年式改款TOYOTA RAV4在此進行首演，透過更為精緻動感之外觀設計，搭配內裝質感之提升，試圖替TOYOTA深受召回事件所打擊之士氣，爭回一些顏面。
時代在變，RAV4追隨歐規家族新風格
2010年式RAV4承襲自1994年以來，RAV4車系挑戰歐洲市場之精髓－搭載四輪驅動系統之RAV休閒活動用車（Recreational Active Vehicle with 4 Wheel-Drive），獲得超過100萬位消費者之青睞，進一步提供消費者更為多元的車型等級與動力系統選擇。
時代在變，消費者的購車需求也有所不同，當今消費者想要的是融合獨特、精緻、質感、駕駛樂趣、燃油使用經濟性與低排放之車款，2010年式RAV4在進化的過程當中，便將這些元素考量在內。此外，Easy Flat後排座椅收折設計，讓行李廂空間得以獲得進一步擴充。
Toyota Optimal Drive動力科技導入，環保節能全面優化
2010年式RAV4擁有設計感與Verso、Avensis等歐規TOYOTA車型一致的全新家族風貌，更具辨識效果的LED尾燈，全車系區分為前輪驅動或四輪驅動配置IADS（4WD Integrated Active Drive System）整合式主動行駛控制系統，引擎動力包括2.0L汽油引擎（最大輸出158hp/20.2kgm）搭配六速手排變速箱或Multidrive S自動變速箱，以及2.4L D-4D柴油引擎（最大輸出150hp/34.6kgm或177hp/40.8kgm，均採用Toyota D-CAT柴油潔淨先進科技），搭配六速手排或自排變速箱。
導入2008年巴黎車展首演之Toyota Optimal Drive動力科技，引擎與變速系統採用超輕量材質減低重量與體積、減少引擎機件磨擦產生、引擎燃燒效率之最大化，以取得引擎性能、駕駛樂趣、燃油使用經濟性與低排放間之平衡。
2010年式RAV4在配備面導入採用Alcantara皮革座椅提供更為舒服之使用感，DVD 或HDD數位式衛星導航系統，更導入VSC（Vehicle Stability Control）車身穩定控制系統、EPS（Electric Power Steering）電子動力輔助轉向、17吋鋁合金輪圈，提升駕駛性能、樂趣與安全性。
