拋下油門踏板召回事件的傷痛，TOYOTA在2010年芝加哥車展推出2011年式Avalon改款車型，透過保險桿造型的修飾、全新頭燈、LED尾燈與車身鍍鉻飾件，營造更具質感的時尚外觀。
內裝當中，Avalon改款車型以協調色彩搭配木紋飾板，導入自發光儀錶板，同時導入真皮內裝、電動後車窗遮陽簾、天窗與造型修正之後讓後座乘員頭靠更為舒適。
Avalon改款車型動力源自3.5L V6汽油引擎，可輸出最大馬力268hp，最大扭力34.3kgm，性能表現優異，更有著美國EPA實測市區油耗8.4km/L，高速油耗12.2 km/L。
在車用配備，Avalon改款車型標配Bluetooth無線藍牙通訊、XM衛星廣播系統、可輸出最大功率660W的JBL音響、九支揚聲器、倒車顯影系統與衛星導航系統。
