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自從火槍的發明，兵器和戰術在此期間也經歷了緩慢而重大的變革。

在火繩滑膛槍作戰時代，火槍兵方陣附屬於長槍兵大方陣旁，通常編成 10 到 12 人的一個班橫隊，各兵距離約 1 步；然後以約 10 個班縱深構成一個火槍兵方陣。

最前排的一班發射後，就從兩旁退到後面裝填，第二班向前前行幾步發射，這樣輪流不息，到了最後一班發射完畢，第一班也裝填完畢，可以繼續輪迴發射。

到了燧發槍完全取代了火繩滑膛槍；１６８８年後，弊端百出的刺刀逐漸由沃邦發明近戰的套環式刺刀(Socket-Bayonet 或稱插座式刺刀)汰換，槍口上插固定刺刀的辦法為他發明，改變以往每當射擊時必須取下刺刀的做法。隨著沃邦刺刀成為作戰中的重要兵器，長矛在戰場上消失了。

(攻擊型步兵方陣~前進!)

到了18世紀火器時代，在戰場上依然以方陣為主流。經過兩個多世紀的試驗和實踐，此時的步兵火力在作戰中變得最為重要，而突擊衝鋒則退到了第二位。

當然長矛的淘汰所引起的戰鬥力削弱被刺刀的啟用所彌補了。但放棄重型密集的長矛突擊對作戰還是有所損失的。所以成口字狀的步兵方陣(Infantry square)於焉產生。

步兵方陣並沒有因為線式隊形和縱隊的存在而消失，它的主要作用是防禦騎兵的衝鋒。燧發槍兵的線式隊形沒有方陣隊形那樣強大的進攻性、衝擊力和防禦能力。

步兵方陣戰術到俄國陸軍元帥魯緬采夫(Pyotr Alexandrovich Rumyantsev-Zadunaisky)採用步兵方陣配合散兵或獵騎兵散開隊形相結合陣式對抗土耳其時發展成熟。

蘇沃洛夫的方陣是魯緬采夫的戰鬥隊形的發展。蘇沃洛夫主要採用的是團(兩個營)方陣和營方陣。這種方陣有很大的靈活性，可以構成交叉火力朝各個方向射擊，掃射方陣之間的要衝和間隙地帶。

蘇沃洛夫的方陣只用於進攻。他把自己的方陣叫做“移動的多面堡”。

俄國方陣先是使用排射擊和用霰彈擊退進攻，然後再實施衝擊。射手在這裏起著特殊作用。各連抽出4-6人的射手脫離軍士，連裏的分隊長，一個連有四個分隊)的指揮，射手從優秀射手中優選。他們有權不受統一指揮走出佇列，獨立選擇射擊目標。 士兵對來襲騎兵衝鋒刺馬臉、馬脖子，特別是馬的胸部。

俄國「士兵元帥 」蘇沃洛夫(Alexander Suvorov)《制勝的科學》書中戰爭中沒有一成不變和一勞永逸的固定原則，一切都要根據敵方特點，以及難以預料和變化多端的條件而定。尤其提到可以移動的多面堡—步兵方陣對付土耳其異教徒大量騎兵。

從18世紀後期、尤其是法國大革命之後，法軍的序列變成了縱隊，實際上是一個方陣；縱隊可以不必顧及全軍而迅速行動（當時的法軍第一次出現了近代軍隊編制），而縱隊的方陣在戰鬥時，也可以迅速地展開成適合射擊的線形隊形。

於是，步兵再次具備了良好的機動性和出色的進攻能力，他們展開成線形隊形的時候也不必擔心各部隊之間的空隙會為敵所乘，因為這些空隙全都被燧發槍的火力完全覆蓋，根本不可通過。

拿破崙以600名戰士為一邊，組成一個2400人的大型方陣，並且將指揮、補給、醫療、通信等納入方陣之中，成為方陣型態的極致，密集隊形的步兵方陣若沒有嚴格的紀律，沒有嚴格的訓練是走不出來的。而訓練精良的方陣改為縱隊也很方便，將方陣的側面簡單地銜接起來就行了。

騎兵的存在對步兵無疑是一個巨大的威脅。雖然展開的步兵隊列可以應付正面的騎兵衝擊，但是薄弱的側翼和後部卻極易受到攻擊。

步兵對付騎兵最有效的手段就是形成「方陣」－四面向外的「刺刀叢」。形成方陣涉及一系列複雜的部隊調動，因此需要一定的時間來完成。

不過，方陣的正面被大大縮小了，無法發揮原有的火力。如果敵方的騎兵與步兵協同得當，就會利用暫時的步兵火力優勢大量殺傷方陣裏的步兵。

在情況複雜的戰場上，步兵可能會因為沒有及時形成方陣而遭受重大的損失。

英軍在西班牙與法軍作戰期間(半島戰爭)，威靈頓公爵的英軍曾被突如其來的大雨遮蔽了視線，雨停後才發現側翼有兩個法軍輕騎兵團正準備攻擊。

匆忙間，有三個營沒來得及形成步兵方陣。結果，短短的五分鐘內，這三個營就遭到了毀滅性的打擊，英軍80名軍官和1568名士兵中，傷亡了1248人。

而同樣在滑鐵盧戰役中，法軍也突然受到英國騎兵攻擊，根本沒有時間變陣應付。以「縱隊」(column)前進，來不及改為「方陣」(square) 就被騎兵攻擊，這是當時兵家大忌。

步兵前排上刺刀跪下是可以阻止衝來。不過，馬匹跑得快，一下子就能兜到側面進攻。側面沒有一排刺刀擋住陣形就肯定會被衝破。

陣形一破，法國步兵就成為騎兵的軍刀下肉。法軍45步兵團的軍旗和有鷹標誌的旗竿被灰馬隊一名士官奪去。法軍105步兵團的軍旗也被「皇家龍槍隊」奪去。

步兵方陣的刺刀除了跟敵人直接肉搏外，應戰騎兵的衝擊是另一個主要功能。方陣前排步兵半跪，槍托著地，刺刀指向斜上方。後面的步兵，保持站姿，對迫近的騎兵射擊。

實際上短兵相接的時候馬匹本能也會害怕步兵方陣的刺刀 。

騎兵對於步兵方陣的攻擊，通常使用槍騎兵。

曾參與拿破崙戰爭的波蘭槍騎兵(lancer)查拉波斯基(Chlapowski)在以其經驗為本的敘述中充分表現了他對火槍的篾視，而此時的槍砲比17世紀的要好得多。

查拉波斯基說:「對，我們當中的一些伴當會中槍，但既不多也不足以阻止我們。一但我們衝上步兵的跟前，他們完全是任人割宰。」

槍騎兵其最大的優點是能夠在一定程度上對抗步兵方陣。如法軍槍騎兵所用長矛長2.7米，長於任何上刺刀的步槍，因此如果不被子彈擊中，槍騎兵還是能夠先攻擊到方陣內的步兵。

且騎兵一次衝鋒基本難以奏效。所以，在騎兵充足時，會採用多個波次的方法。一個騎兵旅的兩個團前後間隔一定距離，先後發動衝鋒。

第一波吸引敵方火力，並造成一定的混亂，隨即穿過敵方方陣間的空隙改變方向返回。此時，敵方步兵消耗了彈藥正在裝填，方陣上出現的個別「弱點」也沒有恢復，拍馬趕到的第二波騎兵往往能夠形成突破。

法奧瓦格拉姆會戰期間，法軍第20獵騎兵團放棄了應該攻擊的那一營奧軍，轉而對臨近一個剛剛開過火的奧軍方陣衝鋒。

還沒來得及重新裝填的奧軍步兵被突然的變化驚呆了，頃刻之間整個方陣陣腳大亂。

騎兵如能衝入步兵方陣後，槍騎兵須換用馬刀(Sabre)，近身屠殺步兵。

在滑鐵盧戰役，兩個英國布倫瑞克方陣在法軍的猛烈炮火下既已崩潰，根本沒有堅持到法軍騎兵的衝擊。最後，如果在騎兵衝鋒的強大心裏壓力下，方陣的一部分動搖了甚或崩潰了，餘下的步兵必然會遭到敵方拿著軍刀的騎兵追殺。

不過，一般來說，騎兵要破步兵方陣這需要至少兩波騎兵密切的配合。而且，在堅定、訓練有素的步兵面前多波次衝鋒也不太容易達到預期效果。所以說，大多數情況下突破步兵方陣都絕非易事。

(步兵方陣擊破"break a square" )
對於對付密集的步兵方陣隊形最好的辦法當然是用火炮炮轟，步兵方陣正是炮兵的極佳射擊物件。

尤其使用實心炮彈，因為其彈道低伸，造成的毀傷呈線性，所以密集的步兵縱隊和步兵方陣往往是比較有價值的射擊目標。

步兵方陣前沿會有「散兵」的遊擊戰配置。

散兵是裝備了精準的遠程武器的輕型步兵。他們一般用於奇襲和行軍。散兵從來不以陣型作戰——他們採用的是打一槍換一地的遊擊戰術。在19世紀末，任何一個步兵團隊都可以被指派為散兵。

1770年8月1日，俄國魯緬采夫將軍指揮的俄國第1集團軍和土耳其宰相哈利勒巴夏統率的土軍主力在卡古爾河(多瑙河左岸一支流)進行-卡古爾河戰役。演出俄國步兵方陣 大戰土耳其騎兵的精彩勝戰。
拿破崙在遠征埃及的金字塔戰役與英國威靈頓在滑鐵盧戰役中都有採用步兵方陣的戰術。

祖魯戰爭 ，一個英軍工程官在沒後援下帶領2~300人的皇家工程隊運用方陣戰術跟工兵防禦成功擊退3000人以上的祖魯人。

步兵方陣的沒落
滑鐵盧戰前仍有以步兵方陣前進攻擊的保守戰術，在拿破崙攻擊縱隊招式用老在滑鐵盧戰役栽了跟斗後，步兵方陣在英國威靈頓時發明了「戰列」後開始沒落。

威靈頓認為每一邊600人的隊伍，卻只有前三排的人可以射擊，等於另外有300人閒著沒事，一個步兵方陣等於浪費了1200人。

因此他參考海軍T字戰術，發明了陸上戰列，也就是以100為一列，前後200人成一個戰列單位。除非必要是不結成步兵方陣的。

如此同樣一個2400人的軍團，不但可以充份的發揚步槍火力，更增加了攻擊的方向與速度。如此才改變了陸戰形態成為主流陣形。

等到機槍連發武器發明以後，騎兵的優勢地位受到極大的挑戰，並被大大的削弱了。沒有騎兵的威脅，刺刀形成“口”字的密集步兵方陣陣式也就不再啟用