司馬遷在《史記﹒扁鵲倉公列傳》中，詳細記述了西漢初期著名醫學家倉公的事蹟。倉公，又稱太倉公，姓淳於名意（前205-前140年），是臨淄人，因其做過齊太倉長，管理都城倉庫，所以習慣上稱他為倉公。
倉公師從陽慶，陽慶傳他“黃帝、扁鵲之脈書，五色診病”。他學了三年，給人治病，能預決病人生死，一經投藥，無不立愈，因此遠近聞名。倉公切脈已臻於神乎其技的程度。如齊侍御史成自述頭痛，倉公為他診脈，診斷為疽症，其病因內發於腸胃之間，因貪酒所致，五日當腫脹，八日時便嘔膿而死。果然，成於第八天因嘔膿而死。
由於求醫者眾，而倉公又不常在家中，所以，病閡常失望而歸。日久，求醫者開始憤懣異常。就像以上所舉醫案，由於倉公能預知生死，有的病人就無藥可醫，病人就責怪倉公不肯醫治，以致病人死亡。怨氣積久了，終於釀成禍祟。漢文帝十三年（前167年)，有有權勢之人告發倉公，說他借醫欺人，輕視生命。地方官吏判他有罪，要處倉公肉刑（當時的肉刑有臉上刺字，割去鼻子，砍去左足或右足等)。按西漢初年的律令，凡做過官的人受肉刑必須押送到京城長安去執行。因此，倉公將被押送到長安受刑。
倉公沒有兒子，只有五個女兒，臨行時都去送父親，相向悲泣。倉公看著五個女兒，長嘆道：“生女不生男，遇到急難，卻沒有一個有用的。”聽完父親的哀嘆，十五歲的小女緹縈決定隨父進京，一路照顧父親的生活起居。
臨淄相距長安兩千余裡，一路上父女倆風餐露宿，嘗盡人間辛酸。好不容易到了長安，倉公被押入獄中。為了營救父親，緹縈斗膽上書漢文帝為父求情，請求做奴婢替父贖罪。上書中這樣寫道：“妾父為吏，齊中稱其廉平，今坐法當刑。妾切痛死者不可復生而刑者不可復續，雖欲改過自新，其道莫由，終不可得。妾願入身為官奴婢，以贖父刑罪，使得改行自新也。”
當朝皇帝是開創了歷史上少有的盛世“文景之治”的漢文帝劉恆，史書記載，漢文帝治天下，恭儉仁厚，以德化民，海內安寧，百姓安居，人民樂足。他見到上書後，感其孝誠，免除了倉公的刑罰，同時頒發詔書廢除由來已久的殘酷的肉刑。詔書是這樣寫的：詩曰：愷悌君子，民之父母，今人有過，教未施而刑已加焉，或欲改過為善，而道無繇至，朕甚伶之！夫刑至斷肢體，刻肌膚，終身不息，何其痛而不德也！豈為民父母之意哉？其除肉刑，有以易之！不久，丞相張蒼等人根據這個詔書廢除了肉刑制定，頒布了新刑法。
正是小小女子緹縈的至孝之心而上書救父的美舉，促使了肉刑的廢除。為此，班固有詩讚緹縈：“三王德彌薄，惟後用肉刑。太倉令有罪，就遞長安城。自恨身無子，困急獨煢煢。小女痛父言，死者不可生。上書詣闕下，思古歌《雞鳴》。憂心摧折裂，晨風揚激聲。聖漢孝文帝，惻然感至情。百男何憒憒，不如一緹縈。”
緹縈上書救父的孝行，萬古流芳，成為後世孝道的典型。
