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英國倫敦在19世紀時可以說是全世界科技最進步的城市，維多利亞時代，倫敦經歷了大規模的發展。世界上第一條地鐵的開通，公共汽車的營運，以及聯繫四方的鐵路線，使倫敦的市容與交通面貌一新。

世界上首條地下鐵路系統是在1863年開通的倫敦大都會鐵路（Metropolitan Railway），是為了解決當時倫敦的交通堵塞問題而建。當時電力尚未普及，所以即使是地下鐵路也只能用蒸汽機車。由於機車釋放出的廢氣對人體有害，所以當時的隧道每隔一段距離便要有和地面打通的通風槽。

大都會鐵路是倫敦地鐵最初的一部分，亦為世界上第一條市內載客地下鐵路，該條鐵路在帕丁頓（現在的帕丁頓站，Paddington）和臨時的法靈頓街站（Farringdon Street）（現在的法靈頓站西北）間運行。儘管在1854年就被批准的鐵路計劃由於財政等各種原因被一再推遲，但公共運輸系統最終於1863年1月10日正式運作，開張當天即有4萬名乘客搭乘該條線路，列車為每10分鐘一班。到了1880年，擴展後的大都會鐵路每年運載4千萬名乘客。

到了1870年，倫敦開辦了第一條客運的鑽挖式地鐵，在倫敦塔附近越過泰晤士河。但這條鐵路並不算成功，在數月後便關閉。現存最早的鑽挖式地下鐵路則在1890年開通，亦位於倫敦，連接市中心與南部地區。最初鐵路的建造者計劃使用類似纜車的推動方法，但最後用了電力機車，使其成為第一條電動地下鐵。早期在倫敦市內開通的地下鐵亦於1905年全數電氣化。