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　　逼宮是強臣弱君的產物，專制社會的一種權力更迭方式。以臣逼君交出政權，臣必須有武力為後盾，周勃逼宮亦是有軍隊支持的。
　　劉邦當亭長時，利用職務之便，以權謀私，勾引曹氏，有私生子劉肥。劉肥隨父征戰，漢興封齊王，呂后將呂祿之女嫁劉肥子劉章，封朱虛侯，住長安。
　　劉章從妻口中得知呂祿、呂產要兵變，派人告知其兄齊王劉襄，表示他可與周勃、陳平在長安內應。劉襄得訊，又聯合琅邪王劉澤，共同殺向長安，並致各諸侯書，列舉諸呂罪行。
　　消息傳到長安，相國呂產派灌嬰領兵抵抗，灌嬰不想為諸呂賣命，至滎陽即屯兵不前，通知劉襄「以待呂氏變，共誅之」。劉襄知道時機不成熟，退兵，靜觀其變。
　　太尉周勃和劉邦是老鄉，家世貧寒，以編織、吹鼓手謀生，後隨劉邦起義。因諸呂擅權，不得掌管軍隊，開始還容忍呂后，但呂后一死，周勃不能再忍，乃與丞相陳平商議：曲周侯酈商老病在家，其子酈寄與呂祿友好，可令人劫持酈商，然後令其子酈寄去至呂祿住所，勸呂祿到他的封地趙國，歸還其大將軍印，將兵權還給太尉周勃；再讓呂產歸還相國印，和大臣們訂立盟約，而後去自己的封國，這樣，「齊兵必罷，大臣得安，足下(呂祿、呂產)高枕而王千里，此萬世之利也。」
　　無知無能的呂祿準備接受酈寄的建議，欲歸還將印，同時告以呂產及諸呂。諸呂意見不一，呂祿和酈寄一起外出遊獵，途經其姑呂嬃住所，徵求她意見，她聽後大怒說：「若為將而棄軍，呂氏今無處矣！」於是盡將其所藏珠寶玉器投擲堂下，說：「毋為他人守也。」
　　看來呂嬃比其姊呂后要糊塗得多，這幫極端腐敗的外戚貴族不學無術，文不能治國、武不能安邦，竟想先下手殺戮宿將。劉邦死時連呂后都沒有做到，諸呂更是異想天開。
　　漢高后八年(公元前180年)九月，平陽侯曹窋(曹參之子)代行御史大夫事，正和相國呂產議事。適值郎中令賈壽使齊歸來，愚不可及的呂產也不避諱曹窋，讓賈壽告以灌嬰和齊王聯兵反呂之事，賈壽責怪無能的呂產道：「您不早到您的封國去，現在想走，也不可能了。」並催促呂產迅速入宮作亂。
　　曹窋立即將賈壽與呂產的話馳告陳平和周勃。周勃想接管呂祿的北軍，但沒有天子符節，不能進入北軍，當時紀通為符節令，他讓周勃詐稱奉天子之命進入北軍；周勃又派酈寄和劉揭去逼宮，勸說呂祿「急歸將軍印，辭去，不然禍且起」。迂腐膽弱的呂祿還認為酈寄是好友，不會欺騙自己，遂解下印綬付與劉揭，等於將兵權交給太尉周勃。
　　周勃有了印綬，來到北軍，發布命令：「為呂氏右袒(脫右衣袖露肩臂)，為劉氏左袒。」軍中將吏皆左袒，以示擁劉反呂，周勃掌握了北軍。但南軍尚在呂產手中，陳平召劉章協助周勃，周勃令劉章守軍門，令曹窋通知衛尉，不許呂產進入殿門。
　　此時呂產還不知呂祿已經交出印綬離開北軍，在賈壽催促下欲進入皇宮發動叛亂，為衛殿武士所阻，呂產在宮門口徘徊不得入。曹窋將情況告訴周勃，周勃令劉章率兵千人，進入未央宮旁門，揮兵攻呂產，大風驟起，呂產部下認為此乃天意，軍心大亂。呂產慌忙逃入郎中府吏廁所中躲避，劉章衝入廁所殺呂產。
　　劉章又追擊到長樂宮，斬守長樂宮的衛尉呂更始，然後回到北軍，向太尉周勃報告，周勃起身向劉章拜賀道：「所患獨呂產，今已誅，天下定矣。」遂派將士悉數捕捉諸呂男女，無論男女老幼，一律斬首。並遣人捕斬呂祿，鞭笞殺死呂嬃。周勃將誅殺諸呂事派人告以齊王劉襄，齊王、灌嬰各自罷兵，諸呂之亂得以平定。諸呂被夷族，乃呂后造的孽。
　　諸呂既除，宗室大臣反覆慎重商議，認為劉襄、劉章兄弟難以控制，不宜稱帝，決定迎立「仁孝寬厚」的代王劉恒為帝，是為漢文帝，開創了西漢「文景之治」局面。
　　人貴有自知之明，靠權勢當政多紈褲子弟，諸呂無分毫之才，更無尺寸之功，唯一的資本是呂后，呂后一死，他們便分文不值。權傾一時的顯貴，立成過眼雲煙，樹倒猢猻散，古今中外，無一例外。
　　劉邦殺戮功臣，他死後，極個別明哲保身者得以倖存下來，而再次建功立業者，僅周勃一人。文帝即位，論功行賞，周勃首功，升右丞相，食邑一萬戶。周勃深知自己功高震主，恐引殺身之禍，辭去右丞相，回到封地絳縣。因是武人，為了防身，經常穿甲衣、佩武器，有人告發他要謀反，文帝將他拘捕，幸皇后明白，勸道：「當年周勃手握重兵，身帶玉璽，都未謀反，今日解甲歸田，何以倒要謀反？」文帝遂放了周勃，恢復原職原邑。周勃出獄時老淚縱橫，感慨萬分，公元前169年在絳縣去世，其子周亞夫亦是西漢名將。可惜周亞夫雖然軍事才能遠勝過其父，做人卻失敗的很，最終落得在七國之亂後被漢景帝逼死的下場。