經過六年多的時間（2003底特律車展，第二代Sienna問世），TOYOTA於2009洛杉磯車展首演全新第三代Sienna，2010年2月份在北美市場推出。這一款具備運輸人類與載送物品雙重能耐的美式休旅車，隨著2011年式改款車型的推出，將展現更好的車艙使用機能，乘駕舒適度也會有所提升。
第三代Sienna外觀修飾越趨靠攏轎車，也會更像是在駕駛一輛轎車，提供更為舒適的乘坐表現，同時擺放物品將更為便利，載重能力也有所增加（達到3500磅）。此外，2011年式Sienna將新增SE運動等級、直四汽油引擎新動力、LED尾燈組與同級距休旅車市場當中，唯一的全時四輪傳動選用配備。
不僅是一輛minivan，第三代Sienna更將具有駕駛樂趣與靈活多變的寬敞車室空間，由TOYOTA密西根州設計研究中心開發，將在TOYOTA印度安納州的車輛裝配廠製造。
車身頗為前衛時尚，第三代Sienna透過高聳的肩線與明顯隆起的輪拱，強化其動感視覺印象，配置17至19吋輪圈，如此流線造型更反應在0.30低風阻係數上，將有助於高速行駛穩定性與省油。此外，雖然與第二代車型的軸距長度一樣，但是卻能夠創造更為寬敞的車室空間。
第三代Sienna動力源自2.7L直四汽油引擎（187hp）或3.5L V6汽油引擎（266hp），兩具引擎均導入使用雙VVT-i（Dual Variable Valve Timing with intelligence）可變汽門揚程、ACIS（Acoustically Controlled Induction System）可變進氣岐管等技術，提供更大的馬力與扭力輸出，同時保有燃油使用經濟性。
美國EPA環境能源局實測，Sienna 3.5L前驅車型搭配六速ECT-i自動變速箱、EPS（Electronic Power Steering）動力輔助轉向系統，市區油耗18mpg/高速油耗24mpg，四驅車型市區油耗16mpg/高速油耗22mpg。
Sienna也將導入EBD（Electronic Brake-force Distributio）電子煞車力分配、ABS（Anti-lock Brakes）防鎖煞車、BA（Brake Assist）煞車輔助、VSC（Vehicle Stability Control）車輛穩定控制、VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）車輛動態整合管理、SOS緊急求援鈕與TC（Traction Control）循跡防滑控制等安全裝置，搭配BRIDGESTONE第三代TURANZA失壓續跑胎。
此外，Sienna擁有XM NavTraffic衛星導航系統、Bluetooth無線藍牙通訊、iPod連接系統、Smart Key智慧型車門啟閉系統、PCS（Pre-Collision System）碰撞預警系統、雙電動天窗、後排六四可分離式座椅、首創TOYOTA後座16.4吋螢幕/影音娛樂系統與180度雙模式倒車顯影/倒車雷達等配備。
