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居住在群馬縣涉川市的藤原拓海乃是一名普通的高中生……至少在他18歲以前是這樣的。這一日，經常喜歡發呆的拓海與好友武內樹在加油站打工。樹向拓海遊說兩人合力買輛10年前的舊款汽車“86”（豐田TRUENO GT APEX），這樣就可以一起到秋名山去飚車。但是拓海對這種事情全無興趣，結果被打工的前輩池谷浩一郎及樹兩人教訓了一頓，並被拖著一同去參加池谷所組的車隊“秋名速度之星”的聚會。深夜，愛好賽車的人自動聚集於山中，以極速挑戰著彎道。但是拓海坐在池谷的車內，卻因為對方的駕駛技術而嚇得大叫起來，結果自然遭到樹的嘲笑。當大家開始聚會時，赤城最速的車隊“REDSUNS”突然來訪，並向“速度之星”挑戰,定於下週舉行交流賽。在練習中，池谷他們發現自己的水平完全無法與“REDSUNS”相抗衡。連對方的普通隊員都無法追上，更別提“REDSUNS”的鼎梁支柱高橋涼介、啟介兄弟倆了。當大家垂頭喪氣地離去後，高橋啟介依然駕駛著愛車FD（MAZDA RX－7 FD－3S）在秋名山上飛馳著，此時突然從夜幕中駛來一部黑白相間的86！雖然是十年前的舊款車，但卻有著無與倫比的慣性漂移技術，轉眼間啟介就被對方打敗，眼睜睜地看著86揚長而去……
眼看比賽日子逐漸逼近，為了秋名車手的名譽，池穀不得不按照加油站店長立花裕一所說，去尋找傳說中秋名下山道的專家——豆腐店的86。意料之外的是，那位傳說的飚車手竟然就是拓海的父親！傻乎乎的拓海卻對此一無所知，更不知曉友人樹嘴裡一直提到的“86”就是自家的TRUENO。拓海的父親文太不願插手此事，於是裕一便慫恿他讓拓海代表“速度之星”參賽。原來，拓海在初中一年級時就被文太逼著在凌晨開車送豆腐到秋名山頂的飯店，連續5年從未間斷過，也因此鍛煉出超高水準的駕駛技術。當然這件事幾乎無人知曉，而拓海也因被父親強迫對開車產生了厭倦……

此時，拓海的同學茂木夏樹突然與他重修舊好。過去拓海在足球部裡時，茂木乃是該部的經理，她的男友御木前輩是足球部的隊長。某日御木在更衣室裡對夏樹之事說三道四，引起拓海的怒火併將他痛揍了一頓，就此與夏樹的關係冷淡下來。澄清誤會後，夏樹與御木斷絕了來往並開始猛追拓海，還約他星期日一同去海邊。為此拓海向父親借車，卻正中文太的圈套。文太要拓海於週六到秋名山打敗REDSUNS，還答應附送滿滿一缸油……

終於到了交流戰時刻，秋名山上滿是聞風而來的觀眾。池谷等人引頸期盼之下，拓海駕駛著86及時趕到。在大家的一片震驚中，拓海施展出拿手的慣性漂移，緊追啟介的FD不放。接著更在5連髮夾彎處，利用秋名特有的水渠拉住輪胎，在內線以神速超越了FD、取得了勝利！

從這一天開始，“秋名86”的名號傳遍了整個群馬地區的飚車手世界……一些有實力的飚車手皆以86為目標，欲與拓海一爭長短。第二個出現的對手乃是妙義山“NightKids”的首領中里毅，他的愛車為4WD驅動、有著380匹馬力的R32（NISSAN SKYLINE GT－R），而拓海的86頂多只有150匹馬力，按常理來說是根本無法與之抗衡。中里毅在秋名的山道上與高橋涼介相遇，當他聽涼介斷言自己無法贏86時怒不可歇，親自跑到涉川加油站向拓海挑戰。正巧拓海與池谷都不在場，得意忘形的樹接下了中里的挑戰。然而拓海卻對此根本沒有興趣，於是店長裕一施展激將法引拓海參戰。而文太則為了讓86勝過R32，特地調整了一下設定。是夜，86與R32的比賽在秋名山展開，兩部車先後駛出，高橋涼介的FC（MAZDA RX－7 FC－3S）緊跟其後，將86的一舉一動都看在眼裡。最後中里的R32慘敗於拓海神奇的移動攻擊之下。

中里毅敗北後，“NightKids”的第二把交椅莊司慎吾也將矛頭指向86。因為慎吾與中里一直不合，他想藉此機會戰勝86來取代中里的位置。慎吾向拓海提出“死亡膠布賽”，即用膠布綁住右手，這樣方向槃無法扭盡，是種非常危險的比賽方法。拓海依然拒絕比賽，但是慎吾卻故意撞擊樹的車子，令其發生事故。被激怒的拓海宛若變了個人似的，迅速領悟了“死亡膠布賽”的竅門，並讓慎吾的EG6自食其果，撞上了防護欄。經過此戰後，慎吾對賽車的觀念亦有所改變了。

一直在撰寫“最速公路理論”論文的高橋涼介，將拓海的技術視為接近他所構想的理想範本，在做了大量準備工作、並謝絕了職業車隊的邀請後，終於向拓海發出了挑戰！被譽為“赤城的白色彗星”高橋涼介，可以說是群馬縣的領袖，無論是在MOTOR－SPORTS、業餘大賽、公路賽上都保持著不敗的記錄。面對這樣的強敵，拓海第一次想要主動比賽並產生了極大的壓力。池谷他們卻把拓海的思惑當作因為與茂木的First Kiss（？）而引起的“女人癡呆症”，為此著急不已。另一方面，啟介心中亦有著十分矛盾的心理。他相信自己所憧憬的大哥會勝利，但同時亦不希望86落敗。文太則接到老朋友的消息（TV動畫裡是土屋圭市打電話通知他耶！），獲悉此戰的艱難，便特意提前兩天調整了86的設定。每個人以不同的心理迎來了決戰之日。進入比賽后，涼介的FC一直緊隨86，並將拓海的行車線、節奏全部拷貝下來，兩車以神速做著漂移。沒有比賽經驗的拓海為此開始焦急起來，他以為涼介的水平比自己要高出許多，特別是當看到涼介也能利用溝渠轉彎時，開始喪失了信心並發生了不該有的失誤。涼介瞅准機會，順利地超越了拓海的86，並打算拉開距離。然而，涼介最終還是誤算了一點，因為車子性能及技術上一些微小的不同動作，FC的輪胎比預料中磨損得更快。雖然涼介已盡量保持節奏，但到了臨近終點時因為輪胎無法抓地而拋離出去，及時搶入內線的拓海終於奪得了勝利。比賽結束後，拓海一反以往直接開車離去的常態，特意停車向涼介詢問“為何超前後故意放慢速度等他”。涼介回答說自己並未放慢速度，而是拓海自己的節奏加快了，雖然最後輪胎出了問題，但自己不會以此為藉口，輸了就是輸了。但拓海卻並不認為自己比涼介要快，兩人告別時涼介微笑著留給拓海一句話：“不要著眼於眼前，向更廣闊的世界前進吧！”（第一部TV版是將涼介的比賽延遲至妙義雨戰後，這裡的故事介紹以漫畫版為主。）

暑假終於結束了，拓海越來越像一位飚車手，與茂木的關係亦越來越好。這一日，池谷巧遇到了一位清純的美女佐藤真子，並與之去輕井澤約會。好友健二不相信池谷會有這種艷遇，拖著拓海與樹去湊熱鬧。之後心情大好的池谷與真子告別後，眾人一同上錐水山道查看當地的情況，並獲知這裡的最快組合乃是駕駛藍色SIL－80的女孩！接著在下山時，有了危機意識的池谷拼命飚車，卻差點出了事故，還發現SIL－80的車手正是真子！

隔天，真子找到池谷，說明自己為人比較內向，但開車時卻像完全變了個人似的，一直都沒有什麼朋友，也因此她想與86比試一番，並作為自己的退役賽。雖然池谷覺得對不起拓海，但拓海還是同意與真子在錐水比賽。比賽時，眾人方察覺真子並不是一人駕駛SIL－80的，旁邊還有位叫沙雪的女孩擔當領航員的工作（拉力賽車就是由兩人組成的，助手席的領航員負責查看地圖、路面及周圍的情景等），這樣真子只要專心開車就可以了。因為錐水賽道比較狹小，所以採用了“突然死亡賽法”，即兩輛車一前一後出發，誰先拋離對方就算贏；同時在後方的車子如果超越了前方的車子也算勝利。在自己不熟悉的山道開車，確實讓拓海備感吃力，但他很快就領悟了其中的奧秘，只要掌握了節奏的要點，即便是陌生的賽道也沒有關係。比賽以真子與沙雪的敗北而告終，但是兩人都非常滿足，特別是真子發揮出了最佳水準，亦回想起以前剛踏入飚車世界時那份純真的感覺，便下定決心不退役了。自從敗給拓海後，高橋涼介從前線引退，在幕後指揮“REDSUNS”的縣內選拔賽，為“關東最速計劃”的遠征做準備。為此，“REDSUNS”前往妙義向“NightKids”挑戰，拓海等人也去觀看。結果啟介憑藉著實力，在上山道的比賽中戰勝了中里毅。因為途中下起了大雨，再加上慎吾受傷，無法繼續舉行下山道比賽。但是觀眾們意猶未盡，都不肯離去。此時“REDSUNS”的第二把交椅候補中村賢太不滿86的勝利，認為只要在秋名以外的地方就可以戰勝拓海，為此向拓海提出雨戰。啟介拼命地反對，結果涼介一句：“讓他試試也好。”幾乎把啟介氣死。其實涼介心中另有打算，他特意在賢太的車中裝備了一台攝像機，藉此考察拓海的技術。對於5年來從不間斷開車的拓海來說，雨天飚車根本不算什麼，輕而易舉地就將賢太的S14擊敗了。然而，就在比賽的後段，突然衝出一台掛著外縣車牌的白色LAN－EVOⅣ（MITSUBISHI LANCER GSR EVOLUTIONⅣ），輕鬆甩掉賢太后緊隨著86一段路程，接著消失在夜幕中。

第二天，還未睡醒的啟介被表妹緒妹叫醒，來到客廳中與涼介一起觀看昨晚的錄像帶，為此確定將拓海拉入遠征隊的想法。接著播放到EVOⅣ時，啟介對其挑釁行動十分不滿，涼介卻說認識該車隊，並認為必須加緊組建新車隊的事宜。另一邊廂，拓海與樹一同駕車遊秋名湖，正遇上雨戰時出現的那輛EVOⅣ，閒談中其車主岩城清次絲毫不把86放在眼裡，甚至口吐狂言，令樹與拓海非常生氣。接著池谷他們獲知EVOⅣ所屬的車隊“emperor”（皇帝）開始了征服群馬縣的計劃，由西往東將縣內的車隊一一擊敗，還將戰敗方的貼紙貼在車子的定風翼上炫耀。 “emperor”的首領須藤京一與涼介是舊交，一年前涼介打破了他的不敗記錄，為此他帶著隊中No.2的岩城清次特地跑到赤城，向涼介打招呼並揚言要結束對方不敗的記錄。結果卻被告知其不敗的記錄被秋名的86給打破了，這令京一十分震驚，於是破例將86亦列為遠征的對手之中。秋名山上，所向披靡的“emperor”終於遭到敗績。在下山道的比賽中，清次沒有貫徹京一的指導，輸給了拓海的第二種溝渠攻略法。而拓海亦覺得在熟悉的秋名山上比賽業已引不起自己的興趣了。

“emperor”繼續狂掃群馬縣，中里毅等人相繼敗北，終於到了京一的最後目標——赤城。京一為此特地跑到加油站，挑撥拓海到赤城與他比賽。拓海原本並不想接受，但就在“emperor”與“REDSUNS”決戰的前夜，他突然接到匿名電話，說茂木與開著奔馳的中年男子有援助交際。拓海趕到電話中指定的愛情賓館，發現一切屬實，憤怒之下駕車到赤城與京一展開決戰。但是，正如京一所說，儘管拓海的技術再好，最終還是會受到賽車性能的限制，面對京一所駕駛的拉力賽專用車EVOⅢ和MIS FIRE SYSTEM，86的引擎發揮了極限依然沒能追上，最後引擎崩壞，結束了這場原本就沒有任何優勢的比賽，而拓海也終於嚐到了敗北的苦果。 86引擎損壞的事件，給拓海極大的打擊，他已在不知不覺間將86視為家庭的一份子。當拓海在秋名湖邊向樹發牢騷時，赤城山亦籠罩在一片沉重的氣氛中。 86敗北的消息早已傳遍，現在能阻止“emperor”的只有“REDSUNS”的高橋兄弟。在眾人的期待中，啟介與清次的上山道比賽以前所未聞的記錄結束。緊接著涼介與京一的決戰，以賽車的性能相比，涼介的舊款RX－7 FC－3S明顯處於劣勢。但是，正如涼介所言，山道的賽車與職業賽車是不一樣的，存在著各種各樣的因素，只有在公路賽中，車子的性能差可以用技術來補足。被京一超前後，涼介依然保持著冷靜緊跟其後，並從中窺見出京一的弱點是無法克服對向車的恐懼，即其右轉彎比較差勁，從而在離終點不遠的最後一個彎道處，壓制著京一的車頭，令其MIS FIRE SYSTEM與4WD的性能都無從發揮，最終取得了勝利。這場來自櫪木縣LAN－EVO軍團的暴風，就此落下了帷幕。

且說文太不知從哪裡（土屋圭市那裡？）搞到了一個Group A（旅行用汽車賽）的AE101的TRD引擎（240匹馬力），安裝在86中，但是他卻沒有裝上相應的轉速表、油壓計、溫度計等，這令對機械外行的拓海根本無法掌握新86的性能，覺得其速度反而比以前要慢。另一方面，拓海與茂木的關係亦如同新引擎一樣蹩扭，拓海已向她挑明不要再交往，但茂木總是不肯作罷。此時，自稱崎玉縣下山道最速的車手秋山涉在觀看了涼介與京一的比賽后，忍不住上赤城山嚮“REDSUNS”挑戰。但是卻被啟介拒絕了，因為“REDSUNS”的規矩是不在自己的地頭比賽的（京一那次是例外，因為是對方提出的雪恥戰），在自己熟悉的道路上比賽就算贏了也沒有成就感。秋山涉本想硬逼啟介應戰，不過途中被人打斷而未果，並且他從啟介口中得知，在秋名有位飚車手與自己一樣——駕駛著86，而且從未輸過（啟介不承認拓海與京一的比賽有效）。正好涉送妹妹和美去涉川的嬸嬸家打工，非常巧合地和美與樹相識了，並將拓海引見給涉。當涉聽拓海說新86很慢時，提出要看一下引擎，結果發現那是普通人根本不可能獲得的賽車引擎，一氣之下認為是拓海不願和他比賽而編造的謊言，和美為此與涉吵架，涉不悅離去。拓海留下樹安慰和美，自己追上涉要他指明新引擎的特別之處，至此拓海才發現自己缺少了一樣非常重要的東西——缺少對車子的認識！只因一兩個零件的緣故，就無法發揮賽車的性能。基於同樣駕駛86的執著與自尊，涉向拓海發出挑戰，並按對方所指定——在涉的地盤，崎玉縣的某山道中比賽。比賽當天，涉因為工作一事要將和美帶回家去，為此拓海特地帶樹去安慰和美。在狹窄的山道上，拓海與涉的“突然死亡賽法”就此展開。拓海逐漸掌握了新引擎的性能，並在持久的比賽中戰勝了涉。 （TV動畫第二部到此結束。）

拓海向茂木提出分手後，茂木不甘心地再度展開攻勢。轉眼即將進入冬天，在文化祭舉行前夕，拓海發現茂木的好友白石就是打電話給自己的人，而茂木援交的對象竟然是白石的父親！但拓海卻沒有察覺到，白石一直暗戀著他。拓海逐漸掌握86新引擎的性能，同時也深刻地體會到自己的不足之處，但是以池谷前輩等人的水平又無法教導他更多的知識，而父親文太又不是那種肯給他建議的人。就在這時，高橋涼介再度出現在拓海面前，並邀請他加入新組建的遠征隊伍。涼介更一針見血地指出拓海現在應該明白自己遇到的障礙，如果和他們一起去遠征的話，涼介不僅可以提供經濟、技術、維修等支持，還可以藉此傳授機械及比賽必備的知識等。但是現在的拓海對自己的技術和新86的戰鬥力還沒有信心，所以無法馬上答复。接著他又致電給涼介，詢問須藤京一的所在地，畢竟敗給京一是拓海心中無法忘卻的恥辱。

第二天晚上，拓海駕駛著新86來到了京一的地盤——櫪木縣伊呂波坂山道。在這單向行駛的山道上，與京一展開了一場激烈的比賽。因為依然採用了前追後趕的“突然死亡法”，所以最終帶頭的拓海以半個車位領先而與京一扳成平手。 （從京一的言語間可以看出，以前他也是在自己的地盤輸給涼介的。）此戰令拓海信心備增，他決定加入涼介的新車隊，磨練自己的技術、積累更多的經驗。

次日黎明時分，拓海依然照往常一樣駕車送完豆腐，飛馳在回家的路上。不過在山腰處，拓海發現高橋啟介的FD停在路邊等他。啟介對拓海說明等積雪融化後，明天春天就要展開涼介所構想的“關東最速計劃”。對於畢業後必須繼承家業的涼介來說，只有最後一年的自由時間，可以實現自己的夢想。所以啟介決定要為了兄長而去賽車，同時他亦希望拓海能夠加入隊伍，一起向極速挑戰。等一年以後，啟介會向拓海再度挑戰！而且當為期一年的“關東最速計劃”結束後，啟介打算向職業賽車方面發展。 “你也一起來吧！藤原！一起去闖吧……”與啟介的“凌晨之約定”令拓海受到很大震動，他覺得高橋兄弟都有自己的明確目標，看清楚自己未來的方向並努力朝之前進，而自己呢？心理依然處於不安定的徘徊中，不過現在終於知道自己原來是喜歡賽車的，可是未來究竟應該向哪一方面發展呢？秋末，拓海的面前出現了一位和他有著相似經歷的對手——小柏健。以前，小柏的父親與文太是競爭對手，最後輸給了文太而一直耿耿於懷，所以從小就培養自己兒子，期望他能擊敗文太的兒子來實現自己的夢想。決戰的地點選在了小柏所處的地盤伊呂波坂山道，拓海在這裡展開了他的第二次激戰。兩人的水平旗鼓相當，鬥得難分難解。當行至賽道的後半時，小柏健使出父親所教的必殺技——利用伊呂波坂山道彎位處的地勢落差而越過86。但是，正如觀戰的京一所言，小柏過早地使出了這一絕招，令拓海有了恢復的機會（如果上次比賽中，京一拋棄自尊也使出這招的話，拓海多半會第二次輸給他吧？）。當最後兩車並排飛越過終點前的鐵橋時，文太曾對拓海說的“運氣”突然降臨：小柏的落點處因為比較靠山崖，所以堆積了大量的落葉，結果車輪打滑而告敗北。隨著新86的不敗神話開始，時光已踏入了冬天。飚車手們全都蟄伏在家，只有啟介聽從了涼介的忠告，在雪地裡苦練車技。而拓海也依然不管刮風下雪，每天飛馳在秋名山上。原本拓海想徹底地與茂木分手，但在茂木大膽的追求及告白後，拓海豁然驚覺其實自己一直喜歡著對方。然而發生過種種事件後，似乎已沒有了談戀愛的心情，兩人在一夜的纏綿後最終還是分手了。

隨著春天的腳步接近，拓海他們終於高中畢業了，茂木前往東京的專門學校讀書，樹在裕一的加油站工作，拓海則在涉川的一家運輸公司找了份司機的差事。高中的最後一年對於拓海來說，是非常繽紛燦爛的，亦是大起大伏的，發生過諸多難以忘懷的事情，而拓海乃至每個人亦不斷地吸取經驗逐漸成長起來…… （第一部完）

第二部Project D

當積雪完全融化後，關東地區的飚車手之間漸漸流傳起了一個傳聞，在Internet上出現了一個由群馬的飚車手所建立的網站，向整個關東地區徵集對手並揚言要達成“關東最速”的目標，甚至還十分專業地把賽道等資料羅列出來，該網站也就是那個車隊的名字叫做——“Project D”！

櫪木縣S市“SEVEAN STARS”車隊便是“D計劃”遠征的第一站。末次澈是“SEVEAN STARS”下山道最快的車手，也是個非常有趣的人。為了備戰他特意向女友借錢購置新輪胎，結果女友生氣地警告他如果輸了的話就要放棄賽車，為兩人的將來好好做打算。終於到了周末，出現在末次他們眼前的是黑白相間的86、黃色的FD以及一台印著“Project D”的白色麵包車。整個D計劃的主要成員是：隊長高橋涼介（只負責指揮比賽），車手高橋啟介（上山道）、藤原拓海（下山道），外報部長史浩（負責網站、聯繫車隊、住宿、外交等等一切事務，勞碌命哦^^），以及兩輛賽車的兩名專屬機械師。

首先是拓海與末次的下山道之戰，採用前追後趕的“突然死亡法”，而且末次選擇了第一圈帶頭跑。雖然末次有著精湛的技術，且熟悉山道，但是拓海聽從了涼介給他的指令：利用該地後半段賽程中出現的沒有蓋子的溝渠，將前輪開至溝渠的另一邊，從而獲得超車的空間。在末次的驚諤中，86超越了ROADSTER取得了勝利。輪到啟介與川淳一郎的上山道比賽，面對川淳改造到450匹馬力的R34，經過一個冬天苦訓的啟介輕而易舉地戰勝了對方。

“D計劃”的第二個對手乃是拓海他們至今所遇到過的最強的車隊——櫪木縣的東堂塾！東堂塾是東堂商社社長為了培養職業賽車手，而集合優秀的飚車手成立的車隊，有著一整套的製度和嚴厲的選拔，須藤京一就是東堂塾出身的。對於剛剛展開的“D計劃”就選擇了這麼強的對手，涼介自有一番打算——如果贏不了就證明“D計劃”只有這種程度，所以從一開始就要全力以赴！確認D的真正價值！ （至於這個“D”究竟是哪個單詞的開頭字母，作者依然賣關子不肯透露。只讓涼介對史浩說“D”的含義在遠征結束後，就可以體現出來了。）在熟知東堂塾厲害的人們心中認定了一邊倒的比賽就在緊張的氣氛下展開了。首戰依然是下山道，拓海的86VS東堂塾現役中的NO.1二之宮大輝的EK9，前追後趕的“突然死亡法”。大輝出於自尊，將第一回合的首發權給了拓海，誰料這個決定將大輝及旁觀的東堂塾選手和OB前輩們、乃至所有的觀眾都拉進了涼介布下的陷阱內！涼介給了拓海兩條指令：一、在到終點之前絕對不要望後視鏡；二、86引擎的最高轉速可達1萬2千，保持1萬以內的速度跑完第一回合併不能讓大輝過頭！比賽經驗相對比較少、且擅長在後邊追趕的拓海一旦帶頭開車，勢必會產生緊張和不正確的判斷（就像與涼介比賽時那樣）。所以拓海嚴守了涼介的規定，雖然感受到緊追其後的大輝的威壓，但沒有看後視鏡一眼，這樣可以更加集中精神開車。第一回合沒有開足馬力而是將車開在EK9無法超車的位置上，這令大家都覺得大輝完全可以在第二回合拋離86，亦沒有人察覺到86真正的速度上限。果然進入第二回合後，拓海開足馬力狂追EK9，令經驗豐富的大輝反倒慌了陣腳，再加上86新引擎的特殊性能，最終在彎道超越了EK9，贏得了勝利！首戰失利的打擊後，負責上山道比賽的對手酒井亦不敢大意，選擇了第一回合由自己帶頭來跑。而且其純熟的技術更活用了帶頭的優勢，故意在高速彎道處減速，以打壓啟介的衝刺。被激怒的啟介憑著野獸般的反應力與直覺，緊咬對方不方，寧可製造輕微的碰撞亦要搶得車位，終於在第4個U形彎道，令兩車並列前行，使得行車線變窄，超越了對方。

贏得比賽的勝利後，涼介按照他在網上所做的宣言那樣，讓啟介和拓海分別改寫了東堂塾在此山路上的賽道記錄。這令東堂塾遭受到巨大的打擊，賽道記錄被他人刷新，意味著整個車隊的敗北。不甘心的東堂OB成員紛紛商量將此事通知社長，把居住在東京的前東堂成員、現職業賽車手智叫回來，並向社長借用東堂商社用於職業比賽的專用賽車，打算向“Project D”雪洗這巨大的恥辱……