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我的後輪會轉彎-透視4WAS四輪轉向系統

我的後輪會轉彎-透視4WAS四輪轉向系統

猶記得小時候沈迷於遙控車的世界時,曾見過一款大腳越野遙控車款,由於裝載了前後轉向伺服器及獨特的前後懸吊設計,讓前後輪都可同向轉彎,獨特的設計與過彎時有趣的動作,讓人留下了極為深刻的印象。

◎ TEXT / 陳慶峰



而2007年10月於國內發表的Infiniti G37 Coupe,亦搭載了令人耳目一新的4WAS四輪主動轉向系統,也讓筆者想起小時候印象中的4輪轉向遙控車,已成為了現今車款的新世代科技。當然,四輪轉向系統的發展在車輛科技中已有相當久遠的歷史,八○年代,Honda所推出的Prelude車款即已擁有4WS四輪轉向的科技,而在歷年來許多車廠所發表的概念車款上,亦可見到四輪轉向的科技或概念陳述。
而其中較令人印象深刻的、應就是Peugeot 306及Citroen Xsara所採用的PSS後輪自我轉向系統,其全名為Programmed Self-Steering System,這套系統並沒有複雜的電子機構、或是經過了許多變革的懸吊連桿設計,其僅是在後拖曳臂懸吊前固定橡皮的內部,加上了轉軸的設計,後方固定橡皮的內部也加上了特殊的配置,當車輛轉彎時,因應著車身動線的變化及慣性,以機械的方式強制後輪轉向,雖然角度並不大,但對於輔助前輪的轉向卻有著相當大的助益,而這套系統的設計,實際上屬於被動式的四輪轉向系統,即是依靠機械及物理慣性所創造出的一種後輪轉向機能。



至於Infiniti G37 Coupe所配置的4WAS四輪主動轉向系統(4 Wheel Active Steer),則與上述的機械式四輪轉向系統不同,這套系統採用了電腦控制,並且藉由前輪主動轉向及後輪轉向控制器這兩項主要的結構,藉以整合控制車輛的4WAS四輪主動轉向系統,4WAS系統包括了方向盤轉向角度感知器、前輪主動轉向作動器、控制單元以及後輪作動器等等。
4WAS四輪主動轉向系統的前輪主動轉向方式,是透過了原廠在前輪設置的轉向感知器,依據駕駛轉向角度、車輛的速度加減速力值來調整轉向齒比,電腦將會主動對駕駛者的轉向角度、依據車輛的狀況及反應進行適當的調整,也即是透過了改變轉向齒輪比、增加或減少轉向的反應速率,藉此獲得更為出色的前輪轉向反應及角度,提升車輛的操控性表現。
而後輪轉向系統的科技,則是沿用自Nissan已發展多年的HICAS(High Capacity Actively Controlled Suspension)系統,並加以改善而來,其可使後輪擁有與前輪相同的轉向方向,雖然最大的傾角僅有1度,但其目的並非要藉由後輪的轉向大幅提升車輛轉向的快速反應,而是要提高車輛在高速切換車道的後輪穩定性,避免車輛後輪因慣性而向外滑出,提高車身行駛動線的穩定表現,達到操控上的安全。

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