猶記得小時候沈迷於遙控車的世界時，曾見過一款大腳越野遙控車款，由於裝載了前後轉向伺服器及獨特的前後懸吊設計，讓前後輪都可同向轉彎，獨特的設計與過彎時有趣的動作，讓人留下了極為深刻的印象。
◎ TEXT / 陳慶峰
而2007年10月於國內發表的Infiniti G37 Coupe，亦搭載了令人耳目一新的4WAS四輪主動轉向系統，也讓筆者想起小時候印象中的4輪轉向遙控車，已成為了現今車款的新世代科技。當然，四輪轉向系統的發展在車輛科技中已有相當久遠的歷史，八○年代，Honda所推出的Prelude車款即已擁有4WS四輪轉向的科技，而在歷年來許多車廠所發表的概念車款上，亦可見到四輪轉向的科技或概念陳述。
而其中較令人印象深刻的、應就是Peugeot 306及Citroen Xsara所採用的PSS後輪自我轉向系統，其全名為Programmed Self-Steering System，這套系統並沒有複雜的電子機構、或是經過了許多變革的懸吊連桿設計，其僅是在後拖曳臂懸吊前固定橡皮的內部，加上了轉軸的設計，後方固定橡皮的內部也加上了特殊的配置，當車輛轉彎時，因應著車身動線的變化及慣性，以機械的方式強制後輪轉向，雖然角度並不大，但對於輔助前輪的轉向卻有著相當大的助益，而這套系統的設計，實際上屬於被動式的四輪轉向系統，即是依靠機械及物理慣性所創造出的一種後輪轉向機能。
至於Infiniti G37 Coupe所配置的4WAS四輪主動轉向系統(4 Wheel Active Steer)，則與上述的機械式四輪轉向系統不同，這套系統採用了電腦控制，並且藉由前輪主動轉向及後輪轉向控制器這兩項主要的結構，藉以整合控制車輛的4WAS四輪主動轉向系統，4WAS系統包括了方向盤轉向角度感知器、前輪主動轉向作動器、控制單元以及後輪作動器等等。
4WAS四輪主動轉向系統的前輪主動轉向方式，是透過了原廠在前輪設置的轉向感知器，依據駕駛轉向角度、車輛的速度加減速力值來調整轉向齒比，電腦將會主動對駕駛者的轉向角度、依據車輛的狀況及反應進行適當的調整，也即是透過了改變轉向齒輪比、增加或減少轉向的反應速率，藉此獲得更為出色的前輪轉向反應及角度，提升車輛的操控性表現。
而後輪轉向系統的科技，則是沿用自Nissan已發展多年的HICAS(High Capacity Actively Controlled Suspension)系統，並加以改善而來，其可使後輪擁有與前輪相同的轉向方向，雖然最大的傾角僅有1度，但其目的並非要藉由後輪的轉向大幅提升車輛轉向的快速反應，而是要提高車輛在高速切換車道的後輪穩定性，避免車輛後輪因慣性而向外滑出，提高車身行駛動線的穩定表現，達到操控上的安全。
