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　　唐朝前期在西北地區設置，由安西都護府統轄的四個軍鎮。
         貞觀十四年(640)八月唐滅高昌國，九月置安西都護府於西州交河城(今新疆吐魯番西交河古城址)，管理西域地區軍政事務(見都護府)。二十年六月，西突厥乙毗射匱可汗請和親，唐使其屬下割龜茲、於闐、疏勒、朱俱婆、蔥嶺五國作為聘禮。二十二年，唐軍進駐龜茲國以後，便將安西都護府移至龜茲國都城(今新疆庫車)，同時在龜茲、焉耆(今新疆焉耆西南)、於闐(今新疆和田西南)、疏勒(今新疆喀什)四城修築城堡，建置軍鎮，由安西都護兼統，故簡稱“安西四鎮”。
          貞觀以後，安西四鎮時置時罷，軍鎮也有所變動。永徽元年(650)，唐高宗根據當時的西域形勢，罷四鎮，安西都護府也遷回西州。顯慶二年(657)，唐政府平定了西突厥阿史那賀魯的叛亂。次年，安西都護府又遷回龜茲城，四鎮隨之恢復。鹹亨元年(670)四月，吐蕃攻陷龜茲撥換城(今新疆溫宿)，四鎮再罷。調露元年(679)，在唐安撫大使裴行儉平定匐延都督阿史那都支等人的反叛後，又重置四鎮。由副大使、安西都護王方翼在碎葉水旁的碎葉鎮城以代焉耆。故從此時起，安西四鎮是碎葉、龜茲、於闐、疏勒。垂拱二年(686)，唐軍敗於吐蕃，四鎮再次失守。
          武後長壽元年(692)，唐武威軍總管王孝傑等率軍擊破吐蕃，收復四鎮。在接受安西四鎮幾度失陷的教訓後，唐政府為鞏固西疆的邊防，遣軍兩萬四千人常駐四鎮，從此安西四鎮的形勢才穩定下定。
          開元四年(716)，唐玄宗李隆基以陝王嗣昇遙領安西大都護，充河西道四鎮諸蕃部落大使，實際經略四鎮的為副大使郭虔瓘。開元六年，又任命湯嘉惠為四鎮節度經略使，從此四鎮由專設的節度使統領，四鎮節度使或稱磧西節度使。節度使常駐安西府城龜茲，由安西都護兼領，又稱安西節度使。開元七年，西突厥十姓可汗請居碎葉城，四鎮節度使湯嘉惠建議以焉耆鎮代替碎葉鎮，故開元七年以後的安西四鎮又是龜茲、於闐、焉耆、疏勒。
          安史之亂後，安西、北庭以及河西、隴右駐軍大部內調，吐蕃乘虛陸續佔領隴右、河西諸州，安西四鎮與朝廷的通道中斷，然而，四鎮留守軍隊仍堅守各鎮。唐德宗建中二年(781)，四鎮留守郭昕的表奏到達長安，朝廷又任命郭昕為安西大都護、四鎮節度使，並且詔令四鎮將士均遷陞七資，作為獎勵他們堅守四鎮之功。貞元五年(789)，中國高僧悟空回國，途經疏勒鎮，會見鎮守使魯陽﹔到於闐鎮，見到鎮守使鄭據﹔到龜茲，見到四鎮節度使、安西副大都護郭昕﹔到焉耆鎮，會見鎮守使楊日祐，說明這時安西四鎮仍為唐守。但此後不過二三年，北庭及安西四鎮相繼陷於吐蕃。後經歷與回鶻的激烈爭奪。9世紀中葉回鶻相繼據有天山南北及安西四鎮。
          唐安西四鎮在歷史上存在了一個半世紀，它對於唐朝政府撫慰西突厥，保護中西陸上交通要道，鞏固唐的西北邊防，都起過十分重要的作用。