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【觀大駕】是台南俗稱的『無頭轎』，多為無覆頂之藤製神轎，四人為組，與神明所乘八抬大轎有所不同。在台南地區早期供陰魂乘坐。轎內與一般神轎較為不同的是，無頂，內乘以神主，步行至嶽帝廟申冤、訴狀為多。現大多改為神明用來為信徒解決「卡到陰」或者多為信徒請益使用。改覆以紅布，前掛代表五營兵將的五色篙錢，內乘以神尊，外懸以護法將軍，以區別與陰魂使用無頭轎之區別，稱以『觀大駕』！
所謂的「大駕」，其實應該就與我們一般所看到的「觀八台」或「關四輦」是一樣的意思，都是透過各式神轎請神靈降駕辦事。

府城有「觀大駕」的廟宇很多，如：
南勢街西羅殿-廣澤尊王(多是太保)、四聯境普濟殿-池府千歲、
草寮後菱洲宮-天府千歲、佛頭港崇福宮-馬府千歲、
老古石集福宮-林府千歲、媽祖樓天后宮-李府千歲、
鎮港海安宮-天上聖母、下林玉聖宮-廣澤尊王、全台西來庵-沈府中軍、白龍庵五靈堂-張部堂等廟都有，尤其以西羅殿的大駕最負盛名。

據聞府城往昔只有『普濟殿』及『西羅殿』擁有大駕轎，用以出巡，如同往日官員微服出巡之意；而普濟殿之大駕名氣之遜於西羅殿，最主要是西羅殿之大駕南北巡出外境常見神跡，而普濟殿則只在境內巡走而已。

自安平港淤淺後，西羅殿信徒欲至大陸進香謁祖，都要到高雄上船。民國十七年，神諭需在某日某時動身，而當日風雨交加，雨水漲滿廟庭，大家一致希望改期，但尊王不允，只好上路；由大駕開路，行經岡山，積水甚深，但大駕行經則水退至兩旁，使進香團得以順利通過，自此大駕聲名遠播，而多數廟宇也紛紛仿製。