2009年誕生的HS250h，不僅是LEXUS第一款Hybrid專用車，更是在CT200h問世前的最入門成員，原本TOYOTA對HS250h可是寄予厚望，除了日本更在美國、中國等市場銷售，雖然挾著高經濟性的特色，然而賣相不佳且售價不親民，導致全球只剩下日本市場獨撐，隨著產品都擁有嶄新家族面貌，2013年1月24日也在日本推出變臉小改款HS250h，希望能藉此提振買氣。
和TOYOTA SAI同屬雙生車的LEXUS HS250h，由於對消費者來說售價過高，且誕生初期全球正逢金融海嘯復原階段，對於消費市場來說過高的售價令人難以接受，因此陷入銷售苦戰，就連2012年1月起也正式退出北美市場，因此HS250h僅能在日本市場苦戰。有鑒於LEXUS確立新家族特徵「紡錘型水箱護罩」，所以藉由2013年1月的小改款中，也換上與ES、GS、LS相同的車頭，並導入L型LED霧燈，讓整體更具性能年輕的動感。此外4700×1785×1495mm的尺碼，比起小改款前降低10mm車高，故在重心降低後更具張力。
2700mm的軸距創造寬敞舒適乘坐空間，無論是中控台或者儀表位置，都以集中駕駛人視線為主要訴求，其中Remote Touch也成為HS250h的標準配備；另外為了讓駕駛人隨時掌握車輛油耗經濟性與電池作動狀態，原廠在中控台上方加入隱藏式「Harmonious螢幕」，可藉由Remote Touch進行相關資訊判讀與操作。為了提升質感，內裝採用黑/米與木質飾板三種配色，並導入竹製方向盤，一來強調大自然和人之間的協調性，同時也減少汽車給人冰冷的感覺。此外，前擋玻璃具有防紫外線99﹪效能，自動除菌離子空調的負離子數比小改款錢還增加20倍，因此可保持車室清新的空氣，讓所有乘員感到更舒適。同時也在中控台USB/AUX插座前增加可擺放手機的置物格，便利性明顯提升。
動力部分，HS250h搭載一具代號2AZ-FXE、排氣量2362cc的直列四缸DOHC自然進氣引擎，最大馬力為150hp/6000rpm，最大扭力為19.1kgm/4400rpm，另外馬達的最大輸出功率達143hp/27.5kgm，整個動力系統可輸出高達190hp馬力；為了讓動力傳輸更為平順，HS250h採用CVT無段自動變速系統，其平均油耗高達每公升20.6km/L。而前麥花臣、後雙A臂結構設計的懸吊系統，經過精心調校後期望同時提供最佳乘坐舒適性與操控性，使得駕駛人在追求環保節能之餘，也能盡情享受高科技所帶來的樂趣。ABS、S-VSC、BA、TRC、AFS、前雙座/駕駛座膝部/側邊氣囊/前後側簾、後座中央SRS等，也都讓HS250h的乘員更有保障。
由於小改款，又不少配備上的修正有，因此價格上也從原本日幣397-537萬圓（約合新台幣128.7-174.1萬元）調整至410-552萬圓（約合新台幣132.9-179萬元），只是HS250h能否在日本提高銷售量，就得看消費者是否領情。
