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　隸屬憲兵二０二指揮部特種車輛連的軍犬組，前身為憲兵司令部軍犬隊，成立於民國五十一年，隨後因應國軍精實案裁撤，改以任務編組方式執行勤務，憲兵二０二指揮部特種車輛連於八十八年正式成立軍犬組迄今。

　「軍犬」的訓練，必須由具有證照的領犬員，從基本服從做起，以「坐、臥、站、來、叫、靠、去、撲、咬、放及不動」等動作，先期訓練基本服從的性格，使每隻軍犬都能夥伴的口令與手勢，達到一個口令、一個動作的要求，才算是完成屬於軍犬的基礎訓練課目。

　為使軍犬在執行勤務時能順利通過各種障礙物，單位精心設置障礙超越訓練場，藉由「低欄」、「高欄」、「門窗」、「平台」、「狹橋」、「獨木橋」、「低疊桶」、「屋頂」、「高疊桶」、「樓梯」、「涵洞」等，訓練犬隻適應各種地形地物，以利任務遂行。

　要成為執行勤務的專業偵爆犬，「軍犬」必須完成爆裂物搜索與進階搜索訓練，才能使牠們具備分辨TNT、塑膠炸彈及黑色炸藥等偵爆技能，達到早期發現公開場所存在的爆裂物，以確保警衛對象安全。

　此外，領犬員也會訓練軍犬撕咬的攻擊動作，以應付當主人受到不法分子襲擊時，能不待指示即發揮其護衛的本能，攻擊歹徒，確保主人安全。

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