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國道十號又稱為「高雄支線」或「高雄環線」，全線通車於1999年11月14日。西起高雄市左營區，東至高雄縣旗山鎮。至左營端銜接高雄都會快速道路，並可由匝道直接進出高鐵左營站。自從建造完工後，國道十號便縮短了高雄及旗山兩地之間的交通距離，也讓兩地的往來時間大幅縮短。
國道十號交流道
| 里程 |
名稱 |
形式 |
通車日 |
出口道路
→聯絡地區 |
| 0.0 |
左營端 |
直接式 |
1999年11月14日 |
 台17線、高雄都會快速道路
→左營區、高鐵左營站 |
| 1.9 |
鼎金系統 |
雙葉 |
1999年11月14日 |
 國道一號 |
| 6.7 |
仁武 |
菱形 |
1999年11月14日 |
 縣道186、水管路
→仁武鄉、大樹鄉 |
| 13.0 |
燕巢 |
Y型 |
1999年11月14日 |
 台22線
→燕巢鄉 |
| 19.7 |
燕巢系統 |
雙葉 |
1999年12月30日 |
 國道三號 |
| 22.6 |
嶺口 |
匝道 |
1999年11月14日 |
 台21線
→旗山鎮、大樹鄉 |
| 33.8 |
旗山端 |
直接式 |
1999年11月14日 |
 台3線
→旗山鎮、美濃鎮、里港鄉 |
