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美國NR-1號潛艇是由美國通用動力公司於1967年為美國海軍建造的一艘超小型核潛艇，主要用於海洋工程、科學研究、海底物品搜尋、海底設備安裝維護等。但它始終未能在美國海軍中正式服役。該艇已經於2008年停止使用。

　　該艇長145英呎（約44米），寬12英呎（約3.6）米，水下排水量393噸，成員7人（2軍官+3士兵+2科研人員），下潛深度可達700多米。潛艇表面有著堅固的外殼，而且還有4個輪子，可以在海床上行走。該艇曾參加過1986年「挑戰者」號太空梭爆炸後殘骸的搜索工作以及1995年對沉船「不列顛尼亞」號的殘骸研究工作。

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