第三代RAV4在2008年8月在臺灣上市，挾帶著「日本原裝進口」以及「令人驚艷的價格」，在臺灣的SUV市場中擁有相當重要的份量，不僅是每月進口進口SUV銷售第一名，光是在2011年在臺灣就交出了11,150輛之多，更連續5年拿下進口車單一車型銷售榜冠軍的殊榮。隨著全新第四代車型在美國洛杉磯車展亮相後，日本TOYOTA更選定臺灣為東南亞地區第一個全新RAV4發表的國家，可見原廠對於臺灣市場的重視程度。
全新第四代RAV4堅持日本設計、原裝進口的品質與標準，擺脫傳統SUV龐大笨重的身形，車身線條更緊實、設計更具現代都會感，呈現出高級車的奢華與質感，用前瞻極致的設計美學與工藝，演繹豪華旗艦SUV的新典範。除了大器優雅又不失動感的外觀內裝外，因應消費者不同的需求及喜好，首度導入2.0L及2.5L雙引擎（6個等級：2.0E、2.0E Hi、2.5E、2.5E天窗選配、2.5G、2.5 4WD）。同時，油耗表現也更加亮眼出色，2.0L以平均油耗15.8km/L取得一級認證，2.5L 2WD車型也有14.4km/L、一級認證的優異成績。
第四代RAV4擺脫傳統SUV龐大笨重的身形，車身線條更緊實、設計更具現代都會感
取消尾門備胎，車長縮減55mm至4,570mm，車高降低15mm至1,670mm，車寬則增加 30mm至1,845mm
高級豪華又不失動感的都會風格外貌
外觀上設計上取消尾門備胎，車長縮減55mm至4,570mm，車高降低15mm至1,670mm（不含車頂架車型;含車頂架車型降低 5mm至1,715mm），車寬則增加 30mm至1,845mm，車身線條勾勒出更簡潔流暢的外觀。車頭正面鍍鉻飾條及梯型下進氣壩，在精悍中帶有安定感；並保有動感的本質。日間行車燈耀眼除亮眼之餘更能提醒對方用路人的來車警示。車身側面腰部及車身下緣弧線向後延伸匯聚於車尾，展現出流暢十足的洗鍊感。而尾門備胎移至行李廂內，搭配銜接車側及車尾線條的橫列式尾燈組，營造出寬闊的視覺效果，顯現新世代RAV4都會風格。
源自戰鬥機駕駛艙的設計概念，中控台水平橫軸及類金屬外框，增添RAV4車室質感
精雕細琢、沉穩細膩的內裝
源自戰鬥機駕駛艙的設計概念，構成駕駛者的專屬車室環境，藉著延展的中控台水平橫軸及類金屬外框，突顯SUV 與生俱來的運動本質。儀錶板上各項資訊畫面或操作旋鈕，高度均位於同一水平線，可減少視線的移動，方便使用者操控，增加便利性。2.0E Hi以上等級更配備支撐性佳的滑動式中央扶手。在中控台及車門內板上，以類銀及類碳纖維飾板點綴其間增添動感。在乘客容易碰觸的部位（如：中控台及車門扶手）上採用軟墊，以提升舒適性及座艙的質感。
2.0 E Hi等級以上的中控台、方向盤喇叭蓋及中央扶手的皮質軟墊施以車縫線，質感再提升。除了全黑內裝外，另有米色及陶褐色內裝和黑色飾板搭配，呈現出較年輕活潑的個性。至於座椅造型，除了包覆性大幅提升外，前座椅椅背高度增加30mm，座墊長度增加20mm，提升整體乘坐舒適性。前座椅椅背加以薄型化，使後座乘客膝部空間再增加41mm，乘坐更加舒適。而後座椅背角度調整桿由椅背上緣移至坐墊外側，創造出操作輕鬆、便利的調整機能，並且可調整為六、四分離或全平整的置物模式。
陶褐色內裝（2.0E Hi以上）
全黑色內裝
豪華氣度、獨特驚豔的空間與配備
儀表板光源首次導入藍燈色，散發出迷人澄淨的湛藍燈色。MID多功能資訊顯示幕可顯示平均油耗（和 ECO 節能狀態同畫面）、瞬間油耗、巡航距離及引擎啟動後的平均時速。ECO 節能駕駛模式時，儀表板上的ECO燈號會亮起，且MID多功能資訊顯示幕上亦會依油門踏板的踩踏情形顯示節能程度。方向盤上的音響、及行車資訊控制鍵，讓駕駛者手不離方向盤即可操作。中控台中央設有後座冷氣輔助出風口，提升後座乘座舒適性。行李廂配有置物捲簾，可確保放於行李廂內物品的隱密性及安全性。而行李廂置物網，可整齊收納物品。行李廂空間除了可放置 4 套高爾夫球袋外，行李廂蓋板下更有還有4個隱藏式置物盒。
後排座椅可可調整為六、四分離或全平整的置物模式
新增2.0L車型，導入2.5L新引擎規格
動力系統共有兩種配置設定：「2.0L引擎搭配CVT無段變速系統」以及「2.5L引擎搭配6速手自排變速系統」。2.0車型搭載Dual VVT-i ZR直列四缸引擎，搭配CVT無段變速系統，最大馬力146hp/6,200rpm，最大扭力19.1kgm/3,600rpm。依經濟部能源局測試資料，RAV4擁有15.8km/L的平均油耗表現，達到一級認證。2.5L車型則是搭載Dual VVT-i AR直列式四缸汽油引擎，搭配AI人工智慧6速手自排變速箱附斜坡邏輯控制，最大馬力擁有180hp/6,000rpm，最大扭力23.8kgm/4,100rpm，提供充沛動力，適合各種路況需求，依經濟部能源局測試資料，2.5 2WD也有14.4 km/L的平均油耗表現，獲得一級認證與同級車相比絲毫不遜色
2.0L Dual VVT-i ZR直列四缸引擎，最大馬力146hp/6,200rpm，最大扭力19.1kgm/3,600rpm
2.5L Dual VVT-i AR直列式四缸汽油引擎，最大馬力180hp/6,000rpm，最大扭力23.8kgm/4,100rpm
懸吊系統，各相關組件包括圈狀彈簧係數、避震器的內摩擦、平衡桿襯套的摩擦力及後懸平衡桿直徑等特性均經過仔細的檢討及最佳化。大幅增進過彎穩定性及更加平順的轉向感，並可對應不平路面引起的彈力及減緩振動情形。並且增加前後門焊接點數量，以提高車身鋼性及強化操控穩定性。EPS電動輔助方向盤整合ECU電子控制元件，重量減輕，省燃油。方向盤安裝的角度由 25.3° 進化為 27.6°，更符合人體工學操作。
2.0L車型配置CVT無段變速系統，2.5L車型則為6速手自排變速系統
2.5 G及2.5 4WD車型搭載Sport模式功能，但此系統在4WD車型上效果較為顯著
新增的Sport模式功能（2.5 G及2.5 4WD車型），能大幅增加駕駛樂趣外，主動式扭力控制（ATC）4WD系統功能也再升級，進一步提昇車輛的操控及安全性。當2.5 4WD車型切換至Sport模式在車輛入彎時，系統啟動扭力預先（Pre-torque）控制，並偵測方向盤轉動即預先將10％驅動輸出分配至後輪，使車輛可依駕駛者期望的方向前進；過彎中，依轉向角度及偏離率資訊，分配前後輪的輸出力（最多將50％分配至後輪），提升車輛的過彎表現。
2.5E車型等級以上皆配置運動車頂架
安全保護再提升
將兩 A 柱外移，使駕駛座的視覺角度增加3°；兩 A 柱斷面較現號減少8％；車外後視鏡鏡片高度增加2 mm、寬度增加8mm，視野更寬廣；經由以上的改良, 大幅增加駕駛者視野及行車安全。2.5 G以上車型配備車輛穩定控制系統（VSC）及循跡防滑控制系統（TRC），避免車輛於起步及過彎時產生打滑現象，提昇車輛安全性。此外，2.5 G以上配備HAC上坡起步輔助系統，上坡起步時系統啟動後將自動煞車約2秒，以預防車輛下滑並可順利起步。
Auto LSD（自動防滑差速器模態）為2.5 G標配，Auto LSD 著重於控制打滑的車輪以使車輛脫困
2.5 4WD更提供DAC下坡緩降輔助系統，在陡坡下坡時，DAC會對輪胎施以適當的煞車力，以保持固定的低車速下坡，在不平路面時亦能發揮功能，可減輕駕駛負擔。Auto LSD（自動防滑差速器模態）為2.5 G標配，Auto LSD 著重於控制打滑的車輪以使車輛脫困，例如當一驅動輪因地面濕滑而打滑時，系統會藉由將煞車力作用於打滑輪以降低左右兩輪的轉速差。驅動力亦會被分配至未打滑的輪胎以使車輛脫困。針對不同顧客需求，提供多樣選擇。注重經濟實惠的買家，2.0 E足敷日常使用及保有乘坐品質；2.0 E Hi 則為講求便利舒適的車主；2.5 E專為愛好性能的車主打造；2.5 G為 2WD型頂級款，注重豪華、安全及性能；2.5 4WD為RAV4旗艦車款，十足滿足駕馭樂趣。
2.5 4WD旗艦版標準配備HID氣體放電式頭燈
最後，第四代RAV4將於12月22日起在TOYOTA全國展示據點正式展售，就以目前市場的競爭對象來說，國產車型與FORD Escape、HONDA SUPER CR-V、MITSUBISHI Outlander、FORD Escape以及HYUNDAI Santa Fe將同台對壘，但頂級車款在售價方面剛好又會影響到NISSAN Rogue、VW Tiguan、SUZUKI Grand Vitara JP、SUBARU XV以及Forester、Skoda Yeti和MAZDA CX-5等車，讓RAV4擁有相當廣泛的影響能力，只不過當動力從舊車型的2.4L一舉提升到2.5L之後，首要面對得即是燃料與牌照稅的升級壓力，第四代RAV4能否延續以往的銷售熱潮，就有待觀察未來臺灣消費者的接受程度了！
TOYOTA RAV4等級及建議售價：
| 2.0E | 2.0E Hi | 2.5E | 2.5G | 2.5 4WD旗艦版 |
| 86.9萬 | 92.9萬 | 98.9萬 | 112.9萬 | 123.9萬 |
| 2.0L Dual VVT-i ZR引擎 | 前霧燈 | 2.5L Dual VVT-i AR引擎 | VSC＋TRC | ATC（主動式扭力控制）4WD系統 |
| 雙前座SRS氣囊 | 日間行車燈 | 運動車頂架 | HAC上坡起步輔助系統 | DAC下坡緩降輔助系統 |
| ABS＋EBD＋BAS | 皮椅 | 後側窗、尾門深色玻璃 | ECO mode / SPORT mode | HID氣體放電式頭燈 |
| 倒車雷達 | 左右獨立雙區恆溫空調 | 平均14.4油耗km/L油耗表現 | 觸控式DVD影音主機 | 倒車影像輔助系統 |
| 晶片防盜系統 | 定速巡航裝置 |
| 平均15.8km/L油耗表現 | Smart Entry / Push Start | 天窗選配（加兩萬） | 觸控式衛星導航系統 | 停車雷達 |
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| | 全車6 SRS氣囊 | HDTC數位電視 |
| | HUD抬頭顯示器 | DVR行車紀錄器 |
