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在家將的型態中，五營將是指設在村落或廟宇外圍五個方位的兵營的將領，這五個軍營是依照五行來排列設置，分別是「東營青旗九夷軍」、「南營紅旗八蠻軍」、「西營白旗六戎軍」、「北營黑旗五狄軍」、「中營黃旗三秦軍」。
由於五營還有內外營之分，因此統帥五營的將領也不相同，內營（也就是親兵、衛隊）須安奉在宮廟中，目前許多廟中是以安置「五營旗」來代表；其主帥分別為「溫元帥」領「東營青龍軍」、「康元帥」領「南營朱雀軍」、「趙元帥」領「西營白虎軍」、「馬元帥」領「北營玄武軍」、「中軍」則由所祀「主神」為帥，須安主神令牌。

外五營又稱傭兵營，是指由外借調來的兵馬，則佈置在廟外四周或是四方要道的出入口，「中軍」則居於廟後正後方。外營統帥分別是「張元帥」領「東營青旗九夷軍」、「蕭元帥」領「南營紅旗八蠻軍」、「劉元帥」領「西營白旗六戎軍」、「連元帥」領「北營黑旗五狄軍」、「中軍」則由「中壇元帥李哪吒」督領「三秦軍」。
外營安奉的方式為，有以五色紙紮成的部隊型態，但目前多以五色營旗，或以「五營頭」代替，綁在約三尺高的青竹棍上，青竹上書五位元帥名諱的符籙，插埋在地上。
並非所有的廟宇都會設置內外營，一般是「帝君」以上神格高者才同時設置內外營，但民間普遍信仰的王爺、武神，或是陰神，就只能設有外營，因此五營將的出巡通常就是以中壇元帥哪吒為中軍【註1】，前方有開路虎爺，右為東營張元帥，左為南營蕭元帥，右後為北營連元帥，左後為西營劉元帥。
五營將在行陣時，開路虎爺肩扁擔，內裝法器，搖擺進場，五大元帥外手持營旗，內手持長型令牌，服裝也依照五行的顏色規定，為斜肩式，露肩的位置在內側，一開始中軍在中行進，四營在四周，東營與南營、西營與北營相互交錯換陣。
【註1】相傳中壇元帥，名為哪吒，係封神傳中托塔天王李靖之三子，故尊稱其為三太子爺。