FN公司最早提供的網上宣傳資料，上圖為最早公佈的第一張圖片。下圖為第二張公佈的官方圖片，下圖中上面的步槍為SCAR-L的S型，下面的步槍為SCAR-H的CQC型，表中資料為早期樣槍中的S型資料。
在2004年11月，USSOCOM正式宣佈FN美國公司在SCAR項目的競爭中勝出，並已經在11月5日批給FN美國公司一份生產第二批SCAR樣槍的合同，用於進行進一步的測試和評估。在2005年中期開始，第一批SCAR步槍正式在美國特種部隊中服役，以後的SCAR步槍也將在FNMI生產。由於USSOCOM使用海軍式的命名習慣，因此現在FN SCAR步槍被正式定型為5.56mm NATO口徑的Mark 16步槍（SCAR-L）和7.62mm NATO口徑的Mark 17步槍（SCAR-H）。一般相信Mk.16和Mk.17將會逐漸取代現在USSOCOM下轄部隊使用的大部分步槍系統，例如SCAR-L將代替M4A1、Mk18、Mk12 SPR；而SCAR-H將代替M14/Mk.14和Mk.11。
另外，雖然直到2005年前美國陸軍武器研究發展與工程中心一直都在力挺HK防務公司研製的XM8，希望美國陸軍會採用它，但在2005年初其他的輕武器生產商要求陸軍也給予他們一次競爭的機會，他們投訴說沒有通過公開招標是不公平的，所以美國陸軍在5月宣佈暫時XM8的研製計劃並在9月份開始招標，當時許多人都猜測FN SCAR將成為XM8的一個有力競爭對手（出於對「陸地勇士」和「理想部隊勇士」系統的需求，當時我個人猜測估計美國陸軍在重量指標上不會輕易讓步，以重量要求來看，目前任何公司的SCAR樣槍都無法威脅到XM8）。此外，儘管表面上美國陸軍不再發佈任何有關XM8的消息，並宣佈在05年底開展模塊化突擊步槍的招標，但根據《SAR》雜誌05年5-6月期上提供的信息，XM8計劃一直在暗中進行著，並沒有停止。然而進入11月份，美國陸軍宣佈停止XM8的招標和研究計劃。也就是說，雖然美軍特種部隊將採用SCAR，但美國陸軍將仍然繼續使用M16/M4系列。
在最初的資料中認為，FN SCAR步槍是以FN FNC突擊步槍為基礎設計的，FN FNC突擊步槍和它的瑞典堂兄Ak-5突擊步槍已經使用多年，在叢林、沙漠和極地等環境下表現了出色的可靠性，因為FN FNC和Ak-5都是以AK式操作系統為基礎，也就是說，能在污垢、泥、沙等極端環境下的可靠性較高，唯一的問題是據說FN FNC的擊針容易過早斷裂，但這個問題很容易改進。FN SCAR步槍繼承了FN FNC的導氣式原理、短行程活塞、AK式的雙閉鎖突筍回轉式槍機和固定拋殼挺，這種系統比起M16系列在惡劣環境，特別是在沙子、灰塵和其他污洉進入機匣後所受到的影響更少。然而隨著進一步的資料公開，可以發現但槍機框的設計似乎參考了XM8，而機頭似乎是類似於FN Minimi/M249 SAW機槍。
早期SCAR-L的分解圖：1-上機匣組件；2-AMS折疊表尺；3-ACOG瞄準鏡；4-拉機柄；5-QD消焰器；6-改進型30發彈匣；7-前握把；8-下機匣組件；9-槍托組件
FN SCAR的機匣由上下兩個部份組成，由兩根銷子連接，最早期樣槍上，這兩個部份均由金屬製成，最初的猜測是下機匣也許是鋁合金而上機匣是沖壓的鋼板。金屬機匣的優點是堅固耐用，但缺點是重量較大。為了減輕重量，改進後的樣槍採用了塑料下機匣，而上機匣則證實了是採用擠壓成形的鋁材。Mk.16和Mk.17除了拋殼口尺寸不同外，上機匣基本相同。其他的不同部份包括槍管口徑、槍機和包括彈匣座在內的下機匣。在Mk.16和Mk.17之間的部件通用性達到驚人的90%。如分解圖所示，槍管通過兩根鎖銷固定在上機匣中，可以快速拆卸，更換槍管時只需要很少的工具和時間，所以標準型（S型）、室內近戰型（CQC型）和狙擊型（SV型）之間的轉換很簡單就能完成。
保險/快慢機柄兩手均能方便地操作，板機組有單發和全自動兩檔，沒有預備限制點射長度的控制機構。拉機柄可以隨意裝置在武器的任一側，因此上機匣兩邊都有容納拉機柄的開槽。彈匣扣的位置與M16式的相同，而且左右都有，射手可以方便地操作（據說左側彈匣扣的聯動裝置是對HK416的抄襲）。上機匣頂部有全長的整體式皮卡汀尼導軌，其他的皮卡汀尼導軌則裝在護木的兩側和下方。側折疊的聚合物槍托可調整長度，貼腮板也可以活動調節。FN SCAR步槍配有可拆卸、可調整、可折疊的機械瞄準具，覘孔式照門裝在機匣頂的導軌後方，而前準星裝在導氣箍上。其他瞄準裝置可裝在導軌上。目前FN SCAR步槍的原型沒有刺刀座，也許將來也不會有。FN美國公司還以F2000武器系統的榴彈發射器為原型開發一種專供SCAR使用的下掛式40mm榴彈發射器，該EGLM榴彈發射器既可在SCAR-L和SCAR-H上使用，也能單獨使用。
Mk.16 SCAR-L步槍將會使用改進的鋼製M16式彈匣，雖然比鋁制彈匣重，但更堅固也更可靠；Mk.17 SCAR-H將會使用可容納20發彈的7.62mm Nato彈匣。目前尚不清楚FN SCAR系統是否會增加其他口徑，不過有猜測可能會增加7.62×39mm M43口徑並通用所有的AK式彈匣。至於6.8mm SPC口徑，目前沒有任何計劃試驗和採用的跡象。
FNC的槍機（上）與FN SCAR的槍機（下）對比，事實證明公佈初期外界猜測SCAR使用FNC的槍機系統是錯誤的。
1-復進簧組件；2-槍機框；3-擊針定位銷；4-擊針；5-槍機閉鎖導柱；6-槍機
為SCAR開發的握把集成系統（Grip Pod System），是一個集成前握把和兩腳架的配件，只要是M1913接口都能安裝，因此GPS公司正在向其他用戶推銷。
早期樣槍上的伸縮槍托鎖扣
FN公司提供的EGLM樣槍其實是由F2000系統的榴彈發射器改進而來，它的競爭對手是HK公司的AG-C/XM320。
SCAR-H和SCAR-L的CQC型
正在測試中的SCAR-L標準型樣槍，左圖中可以看出前握把內部收藏有小型兩腳架。
進行射擊測試的SCAR-H和SCAR-L的CQC型。
進行攜行測試的SACR，參加測試的人員全副武裝並拿著SCAR的樣槍上下車或攀爬，以檢驗這種步槍對士兵機動性的影響。
早期樣槍的SCAR-L SV型
FN公司在SHOT SHOW 2006上除了展出兩支2代樣槍外，也展出了一支1代樣槍。
