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美國波士頓動力（Boston Dynamics）于當地時間2009年10月26日在美國谷歌的視訊共用網站
「YouTube」上公開了該公司正在開發的雙足行走機器人「PETMAN」的視訊。機器人行走姿態
與真人極為相似。該機器人設想用於在威脅生命的危險環境中代替真人為美軍進行防化服試驗。該
公司的目標是2011年開始供貨。09年4月已有海外媒體報導該公司在開發PETMAN的消息。

波士頓動力公司表示，正在開發的機器人可自行保持平衡，向各方向自由移動。公開的視訊還顯示
，即使被人從旁邊推一下，機器人也不會跌倒，能夠繼續行走。行走時的動作與真人非常類似，以
腳後跟著地，然後以腳尖蹬離地面。行走速度可達到3.2mph（5.1km/h）。

另外，機器人還裝有可模擬人類生理功能的機構。能夠控制防護服內部的溫度、濕度以及出汗之後
的狀態，從而在更加真實的狀態下進行模擬。

該公司曾于2005年開發出四足機器人「大狗（Big Dog）」。大狗同樣屬於軍用機器人，設想在
起伏較多的地形條件下作為軍事搬運機器人使用。即使道路崎嶇，行走時也可保持平衡，還能攀越
斜坡。

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Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008)