自從推動個人交通工具，這個概念就成為TOYOTA極力開發的一環，繼PM、i-unit、i-swing陸續展現在世人眼前後，2007年東京車展的重頭戲之一，就是i系列兄弟的第四作-i-REAL。然而仍是概念作品的iREAL，雖然在今年六月底才正式在名古屋國際機場服務，但AutoNet卻有幸成為全球首度試駕iREAL的媒體，如果和SEGWAY相比，iREAL更為人性化，且更容易駕馭。
過去受到電腦技術與電池科技無法突破，個人化交通工具並沒有成為市場主流，直到SEGWAY問世證明技術已得以克服，接下來就是量產與否和成本問題了。而TOYOTA所開發的i-REAL，可算是PM、i-unit、i-swing的進化版，雖然構造越來越簡單，但功能性更強，更具人性化，當然符合21世紀行動需求。
具備步行與行駛兩種模式的i-REAL，軸距可在485-1040mm之間作變化，所以在步行模式下尺碼為995×700×1430mm，行駛模式為1510×700×1125mm，前二後一的輪胎三輪配置，在步行模式下所佔的面積約和一個成人相當，在乘坐時可按下左側控制面板的「搭乘鍵」，iREAL會下降至最適合且最不費力的高度，搭乘後升高至視線與一般路上行人差不多的位置，藉由兩支操縱桿便能前進、旋轉、停止三個動作（操作桿可進行左右轉與上下調整，向上為煞車減速，向下為加速，或者利用按鈕做煞車減速），軸距長短變換（長軸距為行駛模式，短軸距為步行模式）與倒車/停車/總電源操作面板分別置於內飾板左右兩側，並在左側面板設置多功能顯示儀與速度調整面板，其中多功能顯示儀可顯示速度、附近是否有iREAL駕駛的朋友等。為了輕量化且人性化，操作艙內並沒有太多配備（不過TOYOTA有意放上iPod插座），在電動馬達的驅使下，最高時速可達30km/h，步行模式最高為6km/h。
充電兩小時後的續航力約30公里，算是都會中真正的代步工具。此外，為了達到安全性，i-REAL的車殼外裝置多組感應器，當接近路上行人時會同時發出警告聲，讓駕駛人能確保最安全狀態；再者和傳統車輛不同處，就在於i-REAL並沒有喇叭，而是採用柔和的光源和音樂來提醒路上行人，為了夜間安全配置LED頭燈。而座椅頭枕處具備揚聲器，主要是倒車時能提醒駕駛人，但TOYOTA有意增加與iPod連結的功能，除了增添樂趣，更可吸引年輕族群注意。基於讓媒體駕駛時的安全考量，原廠將行駛模式速度設定在6km/h，步行模式則為3km/h，就實際體驗後發現，iREAL的操作非常簡單，不若SEGWAY那樣需靠身體重心轉換操作，只要動動手腕、手指（負責煞車、選擇模式切換等）即可，在步行模式下幾乎和平時走路沒有兩樣，只不過無須用到腳，僅操作搖桿就可以，這對於行動不便或老年人來說的確是一大福音。當然iREAL還有一項傲人之處，那就是靠無污染的電力能動能，非常符合環保節能概念。
iREAL離正式量產尚有一段時間，主要是形體太大，且生產成本過高，並非每個人都負擔得起，至於要將iREAL定位成行人還是交通工具，可要讓各國執法單位傷透腦筋。相信在TOYOTA的努力下，未來必會推出更進化的個人都會行動工具，當然也期待iREAL能儘早量產化。
至於駕駛iREAL有什麼感覺？很像坐在鋼彈裡頭，非常具有科技未來感，想像一下整個街上都是iREAL的景象，將會是多麼壯觀！
位於後方的面板，會依照行車狀態發出漂亮的警示燈
