早在1989年隨著TOYOTA高級品牌LEXUS進駐美國，以Corona為基礎而誕生的ES250頂著中大型前驅房車的身分活躍於市場，如今第六代車型也在2012紐約車展正式發表，車型上除了搭載3.5L V6心臟的ES350，還有該車系首度亮相的Hybrid產品ES300h，不僅外觀造型與內裝煥然一新，在堪稱歷代最大尺碼前提下提供絕佳的寬敞舒適，這對ES車系來說等同新境界的開始！
從台灣漂洋過海來到美國奧勒岡州，為了就是一睹第六代ES車系的風采，並體驗這款全新開發的中大型房車，這回LEXUS原廠所準備的車型共有ES350和ES300h，直到試車行程結束當天，才驚見入門的ES250，但這可是LEXUS為中國媒體所精心準備，台灣媒體只能抱著遺憾離開。而在2012年9月即將於台灣發表的新ES，共有ES350、ES300h與ES250，和現行相比增加Hybrid車型。
第一代ES250
第二代ES300
第三代ES300
第四代ES300
第五代ES350
第六代ES300h
第六代ES350
第六代ES300h
第六代ES350
ES300h配置Hybrid專屬的廠徽設計
Spindle Grille紡錘型水箱護罩為LEXUS家族新風貌
銳角頭燈設計與楔型LED日行燈
尾燈組配置LED光條設計
基本上第六代ES，具備LEXUS全新家族共同標誌的Spindle Grille紡錘型水箱護罩，整體風貌也較現行第五代更為動感銳利，若不仔細觀察還會與GS搞混，當然ES350與ES300h的外表幾乎相同，差別在於廠徽銘牌、尾翼（ES300h附在行李廂蓋上）與排氣尾管（ES350為雙排氣尾管），運用銳角頭燈設計與楔型LED日行燈，尾燈組則是配置LED光條設計，不僅增添科技感，更將ES年輕化訴求表露無疑。
4895×1821×1450mm，這已經是過去LS的尺寸，第六代ES之所以變得如此大，主要是底盤軸距由過去的Camry改成Avalon，因此軸距從2775mm增加至2820mm
頭部並沒有因C柱傾斜角度而受到壓迫，這般的規模足以和大型房車媲美，在後座也能輕鬆翹起二郎腿
2820mm軸距創造出非常寬敞的車艙空間
ES350的後行李廂的490L容量絕對可滿足需求，寬且深能橫著擺放2-3組球具
ES300h受限於電池體積，行李廂容量就只有420L，兩組球具剛剛好
One-tOUCH後行李廂門關閉鍵
尺碼從4875×1820×1450mm增加為4895×1821×1450mm，這已經是過去LS的尺寸，第六代ES之所以變得如此大，主要是底盤軸距由過去的Camry改成Avalon，因此軸距從2775mm增加至2820mm，讓車室空間更為寬敞，尤其後座膝部和腿部分別增加71mm、104mm，頭部並沒有因C柱傾斜角度而受到壓迫，這般的規模足以和大型房車媲美，在後座也能輕鬆翹起二郎腿。對於喜歡打小白球的人來說，ES350的後行李廂的490L容量絕對可滿足需求，寬且深能橫著擺放2-3組球具，這點就比歐洲對手高明，可見得日本人還是將這個部分列為「開發重點」；不過ES300h受限於電池體積，行李廂容量就只有420L，兩組球具剛剛好，多了…就無法度。
內裝方面師承GS，利用線條將中控台一分為二，不僅視覺造型更搶眼，亦能提升駕駛人判讀便利性，且和現行第五代相比更有個性化
車艙共有黑、灰、米白三種顏色選擇的新ES，嚴格來說灰色質感最差，米色雖然典雅卻不耐髒，反倒黑色最能顯現高貴
多功能方向盤
結合智慧型手機可即時上網購買電影票、餐廳定位的LEXUS EnformR與App Suite，SOS緊急救援系統...但台灣因系統不支援無法入列
新世代Remote-Touch
儀表中央具備多功能行車資訊顯示
中控台上方的螢幕判讀效果不錯
藍牙通訊
倒車顯影
石英鐘
盲點偵測和RCTA後方警示系統顯示
盲點偵測和RCTA後方警示系統可由駕駛人自行決定啟閉
電動座椅
駕駛座電動座椅附三組記憶裝置
雙前座和方向盤都具備加熱功能
後座空調出風口
中扶手打開後容量頗大的置物空間
容量不小的前乘客座手套箱
後座遮陽簾為手動控制
內裝方面也師承GS，利用線條將中控台一分為二，不僅視覺造型更搶眼，亦能提升駕駛人判讀便利性，且和現行第五代相比更有個性化，可惜部分飾板塑膠感略重（如排擋座前方基座）稍微扣分，但這還是量產前的仕樣，未來將會有明顯修改，中控台有著皮革縫線部分作功相當細緻，應該算是進步最多之處。車艙共有黑、灰、米白三種顏色選擇的新ES，嚴格來說灰色質感最差，米色雖然典雅卻不耐髒，反倒黑色最能顯現高貴，不過夏天吸熱程度最無法令人接受。配備面除了多功能方向盤、視聽娛樂音響主機、LED石英鐘、新世代Remote-Touch、雙區恆溫空調、keyless、藍牙通訊、電動座椅（附記憶裝置）、電動天窗、衛星導航外，原廠也提供結合智慧型手機可即時上網購買電影票、餐廳定位的LEXUS EnformR與App Suite，SOS緊急救援系統，但這兩個玩意台灣消費者無緣享用，畢竟國情不同系統也不同。同時盲點偵測與RCTA（Rear Cross-Traffic Alert）後方警示系統、LDA（Lane Departure Alert）車道偏移警示系統、PCS（Pre-Collision System）預警式安全系統、10具氣囊等都納入新ES車系配備清單中，但應該僅限於ES350和ES300h的頂級版，ES250恐怕就會顯得陽春許多。
但這些看得到、摸得著的配備行頭，基本上目前的中大型進口房車幾乎都有，既然大老遠跑來美國試駕，就要針對操控、性能、舒適、駕馭甚至寧靜度作最嚴苛的測試。自然先行選擇最夯、也是首度出現在ES車系的油電複合動力結晶-ES300h，看看有什麼過人之處
