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配偶
根據《三國志》引《襄陽記》的記載，諸葛亮的妻子是名士黃承彥的女兒黃氏。黃承彥知道諸葛亮在考慮娶親，就對他說：「我聽說你正在挑選老婆。我有一位相貌醜陋的女兒，生得黃頭髮黑皮膚，但是才能和你相匹配。」結果諸葛亮答應了，馬上把黃氏迎娶過來。當時的人把這件事當作笑談，鄉間有句諺語說：「莫作孔明擇婦，正得阿承醜女。」

黃氏亦有一名作「黃月英」。

子女
諸葛喬：諸葛亮嗣子，諸葛瑾過繼給諸葛亮，字伯松、原字仲慎，官至翊武將軍。

諸葛瞻：（西元227年—263年）字思遠，17歲時，被後主劉撣招為駙馬．歷任騎都尉、侍中、尚書 僕射加軍師將軍等職。西元261年後，與董殿共同執掌蜀漢軍政。西元263年，魏將鄧艾入蜀，諸葛瞻率軍至涪迎戰。鄧艾在陣前寫信誘他投降，諸葛瞻怒斬來使。在綿竹與魏軍決戰時，由於寡不敵眾，與其子諸葛尚一同壯烈戰死。

諸葛懷：諸葛亮幼子，晉太傅王覽建議朝廷，召錄漢代名臣之後裔到京城任職，惟諸葛懷未至。經查訪得知，原打算給諸葛懷封爵，他推辭說生活可以自給，無才幹補閏，願終老於家。晉帝同意了他的請求。

諸葛果：諸葛果，諸葛亮的女兒。成都西南有朝真觀，即乘煙觀。古老相傳諸葛果在這裏修行和成仙升天。

諸葛亮流傳有〈誡子書〉：「夫君子之行，靜以修身，儉以養德，非澹薄無以明志，非寧靜無以致遠。夫學須靜也，才須學也，非學無以廣才，非志無以成學。淫慢則不能勵精，險躁則不能治性。年與時馳，意與日去，遂成枯落，多不接世，悲守窮廬，將復何及！」。


後裔
根據古代史料，有關諸葛亮後裔三代之後裔孫下落均無記載。1992年，浙江蘭溪諸葛村發現《高隆諸葛氏族宗譜》，據此記載，自宋代以來諸葛亮後裔一直生活在浙江蘭溪一帶。

現在諸葛亮的後裔主要聚居在建德、蘭溪、龍游三市縣相鄰的50公裡範圍內的11個村鎮中，那裡有諸葛亮的後裔八千餘人，多是諸葛亮的第49代和第50代孫。

諸葛亮後裔聚居浙江是從其第14代孫諸葛利任五代時壽昌縣縣令開始的。五代時的壽昌即今浙江建德。諸葛利生子諸葛青，諸葛青的長子諸葛承陰的後代於南宋時遷到泉麓村。泉麓村現屬蘭溪市，現該村有109戶569人，其中450人是諸葛氏後裔。諸葛青之次子諸葛承枯的後代從壽昌遷到石鼓坂腳，石鼓坂腳即今浙江省建德縣李家鎮石鼓村，現那裡有諸葛後裔292人。諸葛青之四子諸葛承突的後代從壽昌遷到浙江省龍游縣華龍村定居，目前這裡有諸葛後裔49戶230人。諸葛青的三子諸葛承載的後代於南宋時遷居到浙江高隆定居，高隆之名，取諸葛亮高臥隆中之意。高隆即今蘭溪市諸葛鎮。諸葛後代散居在高隆周圍的7個村落生息繁衍，到了明朝人們便開始稱高隆為諸葛鎮了，這個稱呼一直叫到現在。現在的諸葛鎮有諸葛後裔2500人，是諸葛後裔最集中的地方，現已成為諸葛後裔的活動中心。

諸葛鎮保存有始建於明代的諸葛大公堂和丞相祠堂。在大公堂內的寶樓上珍藏著 《諸葛氏宗譜》，這本宗譜共修過15次，第一次在南宋初年，最後一次在1947年，當時的國民黨元老陳果夫為這部宗譜的最後修訂寫了序。