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　　五子良將，指的是東漢末年至三國時代間，曹魏集團的五位軍事統帥的合稱，說法來源於陳壽的《三國志》。五人分別是前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍于禁、車騎將軍張郃以及右將軍徐晃。
　　撰寫魏書卷十七時，陳壽將曹魏的將領張遼、樂進、于禁、張郃、徐晃合傳，敘述諸將生平事蹟後評曰：「太祖建茲武功，而時之良將，五子為先」，意在表述五人能征善戰，並且又非諸夏侯曹姓等曹家本姓將領。後人簡其文字，稱為「五子良將」。後世民間崇好蜀漢集團人物，至有蜀漢五虎將（關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠）的出現，深入民心。隨著民智漸開，民間開始了解一些歷史人物形象的真貌，並注視曹魏集團的一眾名將，從中找尋能與蜀漢五虎將實力相若的人物。基於蜀漢五虎將的概念肇始應是陳壽《三國志》將關、張等五人合集為一傳，故後人亦根據相似邏輯在魏書中找到格式相似的〈張樂于張徐傳〉，又因傳中明寫五人於當時號稱「時之良將，五子為先」，因而以「五子良將」或是「曹魏異姓五良將」稱呼此五人。
　　值得注意的是，陳壽撰寫該傳時的排行雖為張遼，樂進，于禁，張郃，徐晃，但在當時真正的順位，于禁與樂進在曹操時期便已經任左右將軍，應比另外三人為高。
　　其成員功績如下：
　　前將軍剛侯張遼：字文遠，本姓聶。原屬丁原、呂布，後投曹操麾下，自此南征北討，智勇雙全，是國家重要宿將，於後世頗負威名。主要戰功有徵天山攻討陳蘭、梅成；北征烏丸斬殺蹋頓單于；鎮守合肥抵禦孫權，並曾以寡潰眾，大敗孫吳大軍。
　　右將軍威侯樂進：字文謙。曹操軍中宿將。多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果敢，常為先鋒。主要戰功有參與官渡之戰，以及於烏巢奇襲時斬殺淳于瓊；攻討袁氏、劉備、關羽等；後與張遼、李典合作，助守合肥。
　　左將軍厲侯于禁：字文則。曹操軍中宿將，原屬鮑信，後投曹操麾下。與樂進相似，多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果決。性格剛毅嚴謹，肅穆好殺，於軍中有威名。主要戰功有參與呂布、袁術、張繡等討伐戰，官渡之戰攻討袁氏等戰績；可惜後來因漢水暴漲導致救援樊城失敗而被關羽所擒，求降免死；關羽敗後又被孫權勢力所執，兩度作為俘虜。回到曹魏後不久，受到曹丕壁畫諷刺，不堪羞辱而死。
　　車騎將軍壯侯張郃：字儁乂。原屬韓馥、袁紹勢力，後投曹操麾下。為人識變數，擅於料敵，以巧變著稱；被曹操比喻為韓信，為劉備、諸葛亮等人所憚。主要戰功有參與西北地區的馬超、韓遂征伐、漢中攻防等戰事，以及於街亭之戰中取得大勝利。死後曹魏重臣陳群曾感歎張郃作為「良將」，是「國之所依」。
　　右將軍壯侯徐晃：字公明。原屬楊奉，後投曹操麾下。治軍軍紀嚴明，為人清廉自守。投曹以來參與許多戰事，主要戰功有戰馬超、韓遂的潼關之戰，與及協助曹仁征討關羽的樊城之戰。