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清朝封爵有
“世降一等”和“世襲罔替”兩種辦法。

世降一等
就是說兒子的爵位比父親的爵位要低一等，
例如父親要是親王，
兒子就襲封郡王，孫子則襲封貝勒。

如果始王最初要是封為親王的，
降到鎮國公就不再降了。

始王最初要是封為郡王的，
降到輔國公就不再降了。

世襲罔替
是指始王無論是親王還是郡王，
其後代總有一人襲封始王最初被的爵位。

如果襲爵人犯了罪其爵位，
仍然可由家族其他人員襲封。
這就是老百姓常說的“鐵帽子王”。

因為可以傳諸子孫，帽子(封位)是拿不掉的，
(帽子上可鑲十二顆東珠)，所以俗稱鐵帽子王。

乾隆（乾隆 41年）
諸王襲爵，經朕酌定，由軍功封晉者世襲罔替，
其余恩封諸王襲爵時，皆應以次區分。

乾隆 43年，乾隆為表彰開國諸王，
決定把功封與恩封區別開來，
始定“世襲罔替”之制。

乾隆 43年，為多爾袞翻案昭雪，
並復八大鐵帽子王復爵號。
這時才形成清初“八大鐵帽子王”。

清初八大鐵帽子王：
禮親王 代善（太祖子）
睿親王 多爾袞（太祖子）
豫親王 多鐸（太祖子）
鄭親王 濟爾哈朗（太祖侄）
肅親王 豪格（太宗長子）
莊親王 碩塞（太宗子, 初封承澤親王）
克勤郡王 岳托（代善子）
順承郡王 勒克德渾（代善子）

此後 雍正年間 又增加了（怡親王）胤祥

同治年間 又增加（恭親王）

光緒年間 又增加（醇親王）和（慶親王）

總共 12個世襲罔替的鐵帽子王

在太宗皇太極借用了明代宗室的名號，列爵九等：
親王、郡王、貝勒、貝子、鎮國公、
輔國公、鎮國將軍、輔國將軍。

於清朝，宗室爵位共十二等：
和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子、
奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、
不如八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、
奉國將軍、奉恩將軍。

其中只有和碩親王
和多羅郡王的府邸可以稱其為王府，
貝勒以下只能稱為府。
北京城內建有四十多座王府，外城沒有王府。