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　　660年之前，朝鮮半島是高句麗、百濟和新羅三國鼎立，史稱朝鮮三國。三國之間的關係很微妙，時為友時為敵。新羅最初與高句麗結盟以對付百濟和倭。隨著高句麗的南下，新羅開始與百濟結盟對付高句麗。新羅從百濟手中奪到被高句麗霸佔的漢江流域後，疆土抵達黃海開始與中國唐朝結盟對付百濟和高句麗。643年，新羅傳書說百濟聯合高句麗攻打新羅，請求唐朝援助。645年，唐太宗乘高句麗國內政變之機，親率十萬大軍進擊，但沒能攻下高句麗。百濟在唐軍進軍高句麗期間，並沒有停止進攻新羅，相反又連奪十數城。這時，唐太宗病故。唐遂從高句麗撤兵。唐高宗即位後，接到新羅的急報，並未出兵，而是循唐太宗舊例，贈百濟國王璽書，令其退還所奪新羅城池。百濟見唐太宗出兵高句麗也不曾有什麼實質性成果，因而置唐高宗璽書於不顧，進而再次聯合高句麗出兵新羅，655年，再奪新羅三十餘城，新羅告急。在金仁問的協調下，唐朝與新羅最終達成協議共同攻打百濟。這樣唐朝就可以聯合新羅從南北兩面共同攻打高句麗。於是唐高宗決意於顯慶五年（西元660年），派左衛大將蘇定方統水陸軍共十三萬出兵百濟，以解新羅之危。蘇定方大軍從成山（今山東榮城）由海路出發，進軍百濟，船帆千里，隨流東下。新羅武烈王聞訊即率軍五萬與唐軍會師，顯慶五年（西元660年）七月，百濟為唐、新聯軍所滅。蘇定方留郎將劉仁願等駐守百濟王城，自押俘虜回國。
　　百濟既亡，但百濟將軍武王從子鬼室福信與浮屠道深等人率部死守周留城，誓死抵抗唐軍。同時，鬼室福信為迎回以前赴日本為人質的王子扶餘豐回國即王位，遣使去日本，同時向日本乞師求援，並獻上戰爭中俘虜的唐軍百餘人，天皇將此百餘人安置在美濃國不破、片縣二郡，這裡也就是今天位於本州中部的歧埠地區。
　　百濟的覆滅，對日本的來說，也是極其重大的損失。如果聽任百濟亡國，則日本在朝鮮半島上的勢力，將被全部清除。齊明七年（西元661年）正月，以天皇親征的形式，向百濟發兵數萬。齊明天皇隨軍西徵到九州，突然病逝於朝倉宮，太子中大兄回京素服稱制，是謂天智天皇。齊明天皇之死，並沒有動搖日本出兵百濟的決心。8月，另派安曇比羅夫等為前將軍，阿倍引田比羅夫等為後將軍，統帥全軍開赴百濟。9月，新天皇天智天皇派狹井檳榔等率軍五千護送王子扶餘豐回國，至百濟境，鬼室福信等前來迎入周留城，即王位。
　　唐高宗在出兵百濟獲勝後，於龍朔元年（西元661年）4月，遣仁雅相、蘇定方率軍進攻高句麗。高句麗與鬼室福信聯合，共同抵抗唐軍。鬼室福信率軍曾一度圍困劉仁原軍於百濟王城，但遭劉仁軌與新羅軍夾擊，被迫撤軍，遂解圍城之危。高句麗惟恐鬼室福信兵敗，使本國遭南北夾擊，因而也遣使於西元662年3月赴日本乞師，敦促日本軍迅速開赴戰場，與唐軍作戰。決心參戰的日本政府，遂命令百濟戰場的日軍立刻投入戰鬥。西元662年6月，日本前將軍上毛野稚子等率軍二萬七千人進攻新羅，奪取沙鼻歧、奴江二城，使新羅與唐軍的聯繫通道受到威脅。
　　這時的戰爭形勢已非常微妙，朝鮮半島形成南北兩個戰場。在北方戰場，高句麗與唐軍基本形成了對峙的局面，由於地形限制的緣故，唐軍的進展始終不大。而在南方戰場由於日軍的介入，戰爭形勢已經轉向日軍和百濟軍方面了。唐軍兵源在南方得不到補充，雖然唐軍與新羅的聯軍的還未遭到敗績，但總體上已經開始居於守勢。但是不久，百濟發生驟變，棟樑大將鬼室福信功高震主，不容於百濟王扶餘豐，以謀反之罪被殺，百濟國人心思動，其戰力受到極大的削弱。
　　西元663年8月初，日本援軍將至，百濟王豐率部分軍隊自周留城赴白江口（今錦江口）迎接。白江口係朝鮮半島上的熊津江（今南韓之錦江）入海處形成的一條支流白村江的入海口。周留城則有百濟王子及日軍聯合守衛。這時，唐右威衛將軍孫仁師率七千援軍與劉仁軌會師後，分兵兩路進攻周留城。劉仁原、孫仁師以及新羅王金法敏統帥陸軍，從陸路進攻周留城。劉仁軌、杜爽率領唐水軍和新羅海軍從熊津進入白江口，朔江而上夾擊周留城。8月十三日，劉仁原所部進逼周留城週邊。而百濟則因鬼室福信之死，士氣極其低落，儘管有日軍相助，但還是難以抵抗唐軍的進攻。周留城周圍的城池，逐一被唐軍攻克，百濟守軍相續投降。但周留城外的任存城地勢險要，為周留之扼口，將軍剋死用兵，唐軍圍攻三旬依舊不曾攻克，周留城因此得以保全。
　　在劉仁原率軍向周留城進軍的同時，劉仁軌率唐和新羅海軍駛向白江口，企圖溯江北上進逼該城。當劉仁軌所率海軍駛抵白江口時，與先期前來的日本海軍相遇。「倭船千艘，停在白沙，百濟精騎，岸上守船」。劉仁軌立刻下令布陣，170艘戰船按命令列出戰鬥隊形，嚴陣以待。西元663年8月27日上午，日軍戰船首先開戰，衝向唐軍水陣。由於唐軍船高艦堅利於防守，日軍船小不利於攻堅，雙方戰船一接觸，日軍立刻處於劣勢。日軍的指揮員慌忙下令戰船撤回本隊，其指揮互相計議說：「我等爭先，彼當後退。」遂各領一隊戰船，爭先恐後毫無次序地衝向早已列成陣勢的唐海軍。日軍坐井觀天，妄自尊大，竟然認為將智兵勇，唐軍見之，必然自動退去，於是浩浩蕩蕩地闖進了唐軍的埋伏圈。唐軍統帥見日軍軍旅不整，蜂擁而至，便指揮船隊變換陣形，分為左右兩隊，將倭軍圍在陣中。日軍被圍，艦隻相互碰撞無法迴旋，士兵大亂。日軍指揮樸市田來津雖然「仰天而誓，切齒而釁」，奮勇擊殺，直至戰死，但亦無力挽回戰局。不過片刻之間，日軍戰敗，落水而死者不計其數。《新唐書》記載：唐軍與日軍海戰，「四戰皆克，焚四百船，海水為丹。」百濟王先在岸上守衛，見日軍失利，乘亂軍之際，遂逃亡高句麗。
　　唐海軍白江口大捷的消息傳到周留城，9月7日守城的百濟王子餘忠、勝忠等率守軍投降。日本陸軍忙自周留城及其他地區撤離，百濟境內日軍集結於以禮城，於9月19日撤回本國。唐日海軍白江口之戰，結束了新羅與百濟間的長期糾紛，同時使日本受到嚴重打擊。日本失敗的直接後果是，停止了對朝鮮半島的擴張，大約在九百餘年之內，未曾向朝鮮半島用兵。另一方面，唐滅百濟，五年之後滅亡高句麗，與唐友好的新羅強大起來，逐漸統一半島。