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樂毅，生卒年不詳，中山靈壽(今河北靈壽)人。

戰國後期傑出的軍事家，輔佐燕昭王振興燕國，報了強齊伐燕之仇。
樂毅先祖樂羊為魏文侯(魏斯，魏國開國君主)手下的將領。曾率兵攻取中山，因功被封在靈壽，樂羊死後，葬於靈壽，從此樂氏子孫便世代定居在這裏。中山復國後，又被趙武靈王(？—前295年)所滅，樂毅也就成了趙國人。

樂毅少年聰穎，喜好兵法。深得趙人推崇。趙武靈王時，因避沙丘之亂來到魏國都城大樑(今河南開封西北)當了大夫。此時，燕昭王因為子之之亂而被齊國打得大敗，燕昭王時刻不忘為燕國雪恥。但燕國弱小又地處僻遠，昭王自忖力量不足以克敵致勝，於是便屈己禮賢，延聘賢能之士相佐。首先禮待郭隗，借此招攬天下英才。樂毅適於此時替魏出使到燕國，燕昭王用客禮厚待樂毅。樂毅謙辭退讓，最後終於被昭王誠意所動，答應委身為臣，燕昭王封樂毅為亞卿(僅次子上卿的高官)。

當時齊國非常強大，齊湣王率齊軍南敗楚相唐昧於重丘，西摧三晉的勢力於觀津，接著與三晉攻秦，助趙國滅中山，打敗宋國。擴地千餘裏，諸侯各國在強大的齊國面前都表示臣服，齊湣王因此而驕矜自滿。由於齊湣王的驕橫自恣，加上對內欺民而失其信，對外結怨于諸侯，造成齊國政治局勢不穩，形勢惡化。
燕昭王認為時機成熟，欲興兵伐齊，遂問計於樂毅。樂毅回答說；“齊國地廣人多，根基較深，且熟習兵法，善於攻戰。對於這樣一個大國，雖有內患，僅由我們一國單獨去攻打它，恐怕很難取勝。如果大王一定要去攻伐齊國，必須聯合楚、魏、趙、韓諸國，使齊國陷於孤立的被動地位，方可制勝。”這就是所謂“舉天下而攻之”的伐齊方略。

燕昭王接受了樂毅的建議，便派樂毅去趙同惠王盟約攻齊，並請趙國以伐齊之利誘說秦國，予以援助。又派劇辛為使又分別到楚國和魏國進行聯絡。當時各國都因厭惡齊湣王驕暴，聽說聯兵伐齊，均表贊同。

樂毅返燕後，燕昭王在西元前284年派樂毅為上將軍，同時趙惠王也把相印交予樂毅，樂毅率全國之兵會同趙、楚、韓、魏、燕五國之軍興師伐齊。齊湣王聞報，親率齊軍主力迎于濟水(在今山東省濟南西北)之西。兩軍相遇，樂毅親臨前敵，率五國聯軍向齊軍發起猛攻。齊湣王大敗，率殘軍逃回齊國都城臨淄。樂毅遣還遠道參戰的各諸侯軍隊，擬親率燕軍直搗臨淄，一舉滅齊。謀士劇辛認為燕軍不能獨立滅齊，反對長驅直入。樂毅則認為齊軍精銳已失，國內紛亂，燕弱齊強形勢已經逆轉，堅持率燕軍乘勝追擊。

樂毅率燕軍乘勝追擊齊軍至齊都臨淄。齊湣王見都城臨淄孤城難守，遂率少數臣僚逃往莒城(今山東省莒縣)固守。樂毅用連續進攻，分路出擊的戰法，陷城奪地，攻人齊都臨淄後，盡收齊國珍寶、財物、祭器運往燕國。燕昭王大為欣喜，親自到濟水前來犒賞、宴饗士兵，為酬謝樂毅的功勞，將昌國(在今山東省淄川縣東南)城封給樂毅，號昌國君。

樂毅率燕軍半年內連下齊國七十餘城，僅剩聊城、莒城、即墨(今山東省平度縣東南)三城仍頑強抵抗，久攻不下。其餘全部併入燕的版圖，燕前所未有的強盛起來。樂毅認為單靠武力，破其城而不能服其心，民心不服，就是全部佔領了齊國，也無法鞏固。所以他對莒城、即墨採取了圍而不攻的方針，對已攻佔的地區實行減賦稅，廢苛政，尊重當地風俗習慣，保護齊國的固有文化，優待地方名流等收服人心的政策，欲從根本上瓦解齊國。

樂毅攻燕齊五年，攻齊七十餘城，皆為燕地，唯獨莒﹑即墨未攻下。前278年，燕昭王死，太子樂資即位，稱燕惠王。燕惠王作太子時，就與樂毅有隙，所以當他即位以後，對樂毅用而不信。齊國大將田單探知此種情況，乘機進行反間，派人到燕國散佈說；“除莒城和即墨之外，齊國大片土地全在燕國軍隊手裏。樂毅能在短時攻下齊國七十餘城，難道用幾年工夫還打不下莒城與即墨嗎？其實他是想用恩德收服齊人之心，為他叛燕自立做準備。”燕惠王本來就猜疑樂毅，聽了這些話信以為真，於是下令派騎劫為大將去齊接替樂毅。樂毅深知燕惠王收回他的兵權，意味著聽信謠言，欲加罪於自己。他認為“善作者不必善成，善始者不必善終”，決定拒絕回燕而西向去趙。趙惠王見樂毅歸趙，隆重地接待了他，並封他為望觀津(在今河南省商丘東)，號望諸君。趙王這樣尊寵樂毅，是藉以警惕燕、齊，使他們不敢輕舉妄動。

騎劫寡思少謀而又驕狂自大。樂毅奔趙後，他來到齊國，一反樂毅原來的戰略部署和爭取齊人的正確政策，而施之以殘暴，激起了齊國軍民的強烈反抗。田單設謀誑騙燕軍，在即墨城用火牛陣大破燕軍，殺死騎劫，轉而追殲燕軍到黃河邊上，收復齊國所失之城邑，將燕軍逐出齊境，從莒迎齊襄王(湣王死，襄王立於莒)歸臨淄。

惠王後悔派騎劫代替樂毅，以致軍隊被打敗，將軍被殺死，曾經佔領的齊國土地又丟失了，但又怨恨樂毅奔趙、恐怕趙用樂毅乘燕吃了敗仗的時候進攻燕國。於是惠王派人責難樂毅，而且向他道歉說：“先王曾以舉國之兵託付將軍，將軍為燕大敗齊軍，報先王之仇，天下人為之震動，我也時刻記看你的功績。可是剛逢先王去世，我又初立，聽信於左右而誤國。我之所以派騎劫代替將軍，為的是將軍經年累月的暴露於荒郊野外，怕你太辛苦，所以請你回來調息，並想同你共議國事。將軍卻誤聽傳言，和我產生怨隙，棄燕降趙。將軍為自己打算，這樣做是合宜的，可你如何報先王的知遇之恩呢？”於是樂毅慷慨地寫下了著名的《報燕惠王書》，書中針對惠王的無理指責和虛偽粉飾，表明自己對先王的一片忠心，與先王之間的相知相得，駁斥惠王對自己的種種責難、誤解，抒發功敗垂成的憤慨，並以伍子胥“善作者不必善成，善始者不必善終”的歷史教訓申明自己不為昏主效愚忠，不學冤鬼屈死，故而出走的抗爭精神。這才打消了燕惠王對樂毅的某些偏見，便封樂毅之子樂間為昌國君。

儘管樂毅受到不公，但樂毅也並不因個人得失而說趙伐燕，以泄私恨，而是居趙、燕兩國客卿的位置，往來通好，樂毅最後卒於趙國。