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內行星（inferior planet）與外行星（superior planet）

九大行星如果以它們的運行軌道來分，可分為兩類：在地球軌道以內運行的水星和金星稱為內行星，它們的公轉速度比地球快，所以會周期性地出現趕上並超過地球的情形。在地球軌道外側運行的行星稱為外行星，它們分別是火星、木星、土星、天王星、海王星和冥王星。它們的公轉速度比地球慢，所以會有被地球追上的情形。