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　韓世忠，字良臣，號清涼居士。陝西延安人，為宋朝中興四將(岳飛、張俊、韓世忠、劉光世)。

　　1105年，他應募投身軍旅，時西夏入侵，他奮勇斬將奪關，被提升為軍官，後積功被相繼封為義副尉、武副尉。

　　1120年，韓世忠以副將身份隨同童貫、王淵鎮壓方臘叛亂，於清溪幫源洞生擒方臘，王淵稱讚他為「萬人敵」，升任承節郎。

　　1121年，韓世忠又隨劉延慶北伐遼國，率50餘騎奇襲滹沱河，在其他諸路均大敗的情況下獲得小勝，以軍功升武節郎、武節大夫。

　　1126年，金兵大舉入侵，宋欽宗繼位，命韓世忠為單州團練使，守衛滹沱河。時真定被金兵攻克，韓世忠援救守將王淵，亦被圍，但他趁黑夜派敢死隊沖營，斬金兵主帥，潰圍而出。後他又率千人阻擊數萬金兵，掩護趙構南下。

　　1127年，趙構即帝位，是為宋高宗，建立南宋，升韓世忠為光州觀察使、御營左軍統制。

　　1128年，韓世忠守衛淮陽，為粘罕所敗，經海路南下，在錢塘與宋高宗會合，高宗賜「忠勇」二字手書，授檢校少保、武勝、昭慶軍節度使。

　　1129年，趙構侍將苗傅、劉正彥叛變，殺王淵，逼趙構退位，是為苗劉兵變。韓世忠於是加入勤王隊伍克復臨安後，高宗握住韓世忠的手痛哭，請求他除掉私通叛軍、守宮門的中軍統制吳湛。韓世忠力戰救駕奪回趙構，趙構感激，遂有日後「殺岳不殺韓」之說。十月，兀朮南下，韓世忠任浙西制置使，守鎮江，因貪利金軍滿載而歸的掠奪物資，隔年三月於黃天盪設伏邀擊金兵，以8000人困金兵10萬人48天，其妻梁紅玉親自擂鼓，傳為千古佳話。後金兵掘河北上方得脫困。

　　1132年，韓世忠用雲梯、火炮攻打建州城，這是世界上使用火炮的最早記載。

　　1133年，韓世忠受封太尉，1134年再次擊敗南侵的金兵。1135年，升任少保。1140年，又一次率軍擊敗南下的金兵，進位太保、英國公，回朝任樞密使。

　　岳飛投獄，韓世忠知悉，直闖秦檜府第，據理力爭，抗言秦檜誤國，斥秦檜：「莫須有三字，何以服天下？」韓繼續奔波相救岳飛，然而回天乏術岳飛仍在1142年被殺，自此韓世忠自請解職。閉門謝客，絕口不言兵。

1151年卒。後宋孝宗追封其為蘄王，因此後世也稱其為「韓蘄王」。