AutoNet汽車日報先前報導過，在2011年東京改裝車展中，在TOYOTA攤位的領銜車款，是由TOYOTA旗下改裝品牌GRMN所打造的iQ Racing Concept為主秀車款，而在2012年東京改裝車展，由GRMN所操刀的iQ又再度現身會場。
全名為Gazoo Racing—Meister of Nurburgring、由已故首席測試車手成瀨弘主導成立的GRMN，在本屆車展中推出、將限量推出100輛配額的iQ 130G，正是以上一屆的iQ Racing Concept為基礎所開發出的量產版本，將其搭載的1NR-FE 1.3L直四引擎再加上機械增壓系統加持，並換裝大型中冷氣與運動化排氣系統，可輸出130hp/5200rpm最大馬力與18.kgm/4400rpm峰值扭力，搭配六速手排變速箱，極速可望達到200km/h的水準。
至於外觀方面則一改前回的競技塗裝、而是以全車素雅白色塗裝亮相，並換上GRMN打造的空力套件，包括前引擎蓋、前後保桿與寬體套件，搭配碳纖維材質的前下擾流、側裙、後下分流器與後尾翼，並換上16吋ENKEI鍛造鋁圈與195/55R16配胎、可降低車高的競技懸吊系統與強化制動系統；車內則換上跑車座椅、跑車方向盤加上可顯示增壓壓力、油溫與水溫的中控台三環錶，競技氣息十足。
