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古代戰爭分為四類，即戰、禦、攻、守。戰指野戰進攻，禦指野戰防禦，攻與守，則專指城池爭奪中的攻城與守城。
　　最早的城防設施出現在距今5000 -7000年的仰紹文化時期，但正如村落稱不上城市，其設施也只是一兩道壕溝，略為反映了當時部落定居時間延長，所帶來的更高防禦要求罷了。
　　到了距今4000 -5000年的龍山文化時期，定居下來的父系氏族們便開始修築城牆了。早期的城牆很簡陋，如河南安陽後屯遺址中牆寬僅 2 - 4米的低矮夯土牆，內蒙古包頭東郊阿善遺址中殘牆較高處僅有 1.7米的石牆等。因為太矮小了，這些城牆甚至連地基也不需要。不過千萬不要輕視它們，應付當時與其叫戰爭，不若稱為械鬥的爭鬥，這已經足夠了。
　　龍山文化中晚期，也就是五帝時代，隨著部落的興盛，真正意義的城池開始出現了。作為其中代表的平涼台古城，形狀已經採用了正方形，說明城市佈局有了統一的規劃，城牆總長 740米，牆高 6米左右，根部厚13米，頂部寬達 8 -10米，可容納大部隊的調動和戰鬥。此牆的修築採用了先進的板築法，即先夯築陡直內牆，兩側再以護城坡加固，此法可在增加高度的同時，抑制坡度的同步增長，使城牆較為陡直難攻。而隨著這類較高大城牆的出現，為避免因土質問題造成塌陷，地基就成了工程中必不可少的一項。
　　西元前21世紀末，中國歷史上第一個帝國-夏，建立了。但帝國的建立並未促進夏代城防設施的發展，平涼台古城的防禦水準終其歷史也未被超越。直到商代初期，牆根厚度20米左右，高度達到10米左右的城牆，才在夏代以來面積急劇膨脹的城市四周聳立了起來。此時的城牆不但更為高大，而且做工也更細緻。護城坡經過鏟削平整後，會鋪上防雨水沖刷的碎石。內牆夯層間設有夯窩，使夯層嵌接，城牆更加牢固。
　　可惜的是，除了平穩的沿著高大細緻發展外，從商到西周，城防技術並無新的內容。這或許是由於當時的防禦能力已經遠遠超出了進攻手段的發展吧？攻的軟弱自然無法激勵守的進步。直到春秋時期，隨著車輛製造技術的進步，攻城技術才終於進入大發展時期。
　　春秋發明的臨車、沖車、憤轀、修櫓和拋石機，第一次將守城方籠罩在重型裝備威脅之下。臨車上懸吊的箭屋，伸入空中可達10米以上，能居高臨下射擊守城方。沖車將一捆大木裝在車架上，專門撞擊城門。憤轀頂部蒙以生牛皮，可推至護城壕甚至城腳，進行填埋或挖掘作業。修櫓與憤轀相似，但職責在於掩護部隊接近城下。至於拋石車，更是一種由人力拉放，可將石塊拋向目標的先進武器，不過當時威力的不大，石塊重不過幾公斤，能飛 300米左右，砸人欠准，轟城嫌輕，倒是更適合拋射熏燒功能的煙火彈或阻滯功能的蒺藜。拋石車後世曾一度失傳，但再次複出竟掀起了一場攻守變革，這將在後面細說。
　　重型攻城器的湧現，帶來了戰術的大大豐富。原先單純的人海戰術，已轉變為憤轀特種作業、臨車和拋石機火力壓制、修櫓重甲掩護、沖車攻敵軟肋、單兵鉤索攀城的聯合作戰。等到戰國時期，雲梯、水淹和地道出現，中國冷兵器時代的攻城戰術就算基本齊備了。
　　面臨攻城技術的突飛猛進，一向慵懶的城守技術此時也不敢再怠慢了。由於採用懸板夯築法，城牆已不再需要護城坡，因此愈加陡直。而女牆、角樓、懸門、甕城、單層城樓和吊橋等新式工事也一一登場了。女牆可以隱蔽守軍行動，遮擋臨車攻擊。角樓建在城角，用以抵禦可能遭受的兩面夾攻。懸門吊於城門洞中部，待敵軍破門後緊急落下，可將其一分為二各個擊破。甕城是主城城門外的半座小城，牆與主城等高，甕城城門偏設，使主城守軍也能射殺到攻門敵軍，而一旦敵軍破門進入甕城，更會陷入四面居高臨下的夾擊。城門之上建單層城樓，是城門爭奪日趨激烈的表現。橋身能被提離地面的吊橋則已被用於一些純軍事功能的城池。除上述之外，在吳越水鄉，隨同跨河而建的水城的出現，供船舶往來的水門也誕生了。
　　春秋攻守技術的飛躍，還只是戰國鏖戰的序曲。除了南宋，在中國攻與守的歷史中，再沒有比戰國更輝煌的時期了。此間產生的完整攻守法則，令秦漢隋唐軍事家們的思索無出其右。
　　戰國城防層次分明，陣地從城外15公里便鋪展開來，由外向內劃分為荒蕪圈、警戒圈和城防圈。
　　距城15公里範圍內是荒蕪圈，實行堅壁清野，能撤進城的全部運走，如果必要，還會將帶不走的付之一炬，並向水井投毒。
　　離城 5公里處，就進入了警戒圈。延警戒圈邊緣，每隔一定間隔，在制高點上設 3人偵察哨一座，形成一道警戒線。偵察哨之後，每隔 1.5公里設一聯絡哨，保持偵察哨與城池間的聯絡。白天的聯絡信號是，發現敵軍舉一幟，接近警戒線舉兩幟，進入舉三幟，向城市而來舉四幟，接近城郊舉五幟。晚間則以火代幟。此外，各要道和關卡，還要設置 3人一組的機動小隊，負責偵察和反間諜。這道三位一體的警戒圈，會在敵軍進至城郊，即將圍城時撤回。
　　城上遠射兵器射之所及便是城防圈的邊緣，在此範圍內的城外地物一律鏟平，以掃清射角和視線。
　　在距牆根10米外是護城壕。壕內有水就在水面下10釐米交錯埋插長短不一的竹刺。城門外的護城壕上會架設轉關橋，這種橋只有一根梁，梁的兩端伸出支於壕沿的橫木，當敵人行至橋上時，拉動機關使橫木縮回，橋面便會翻轉，令敵墜入壕內。
　　在護城壕後，有時會附加一道木籬或夯土的矮牆，稱為'馮垣'，後面部署士兵，待敵軍進入護城壕範圍，配合城上守軍，以武器殺傷或柴草熏燒之。再向內，是寬 2.5米的拒馬帶，主要用於阻礙敵軍雲梯接近。在守軍出入的地段，拒馬會淺埋成易於移動的狀態，並在城頂加以標誌。最後，在距牆 2.5米以內，是 5行高出地面 0.5米的交錯尖木樁，兼有阻礙敵人攀城和刺死墜落之敵的功能。
　　接下去才是城牆，這是攻入城池的最後屏障。當時城牆的高度已由春秋的10 -12米，增至不遜後世的15米以上。
　　牆頂寬度足有 7 -10米，守軍可在上面自如的機動和戰鬥。延牆兩側有厚 1米、高 0.6 - 1.4米的女牆，其中外側女牆較高，開有外寬內窄的射擊孔。除了城角建有永久性的角樓外，戰時還要延牆添置大量臨時樓臺。每隔60米，建一座突出外側城牆 1米的觀察樓。每隔 180米，建一座突出外側城牆 3米、用以消滅城下死角和夾擊城下敵軍的木樓。同樣，每隔 180米，還豎有一堵 3米高尖木樁連成的橫牆，平時開小門供穿行，敵軍登城後封閉作為路障。最後每隔 360米，再建一座突出內側女牆 4.6米的木樓，以備攻擊入城之敵。
　　牆根厚達20米，甚至40米，即使城基被挖空，也不至因失去重心坍塌，而只會下沉。每隔約 200米，由內向外挖掘，接近外側 5 - 6寸時停止，即形成一道暗門，留作突擊殺出之用。暗門內側還備有帶風箱的窯灶、柴草和障礙車，以備敵軍發現，從中殺入時，加以煙熏和堵塞通道。
　　城樓之下，城門洞內外側都設城門，門洞中部還有轆轤升降的懸門。三道門都設有活動射孔。為了防禦火攻，除了在城樓中預備水罐水盆及長柄麻袋外，還用間隔16釐米、突出 2 - 3釐米、交錯排列的圓頭木樁在門外側釘上厚泥，這種方法直到宋代才被鐵皮包裹法淘汰。
　　與城外的步步設防相比，城內卻是一幅暢通景象。城樓兩側和城角的寬大登城道，連接著延牆鋪設的環城路。環城路與各要道相連，構成城內四通八達的網路。不過城內也並非長驅直入之地，必要時，環城路之後會修築一道稱為'傅堞'的夯土矮牆，牆前再挖一道深 3.5米，寬 3米的壕溝，內塞柴草。一旦敵軍入城，即引燃柴草形成火牆，並據牆與城牆友軍夾擊之於環城路上。
　　當時守城的通常密度是，正規兵每1.84米 1人，徵集的百姓每 2.3米 1人。占徵集百姓25 %的成年男子擔任兵員，占50 %的成年女子負責工程作業和運輸戰材，剩下的老弱擔任後勤雜務。武器配發則按照，每50 -90米設拋石車一座，每20米存放修補城牆工事的柴捆20捆，每45米設置鍋灶、水甕及沙土，每 4米存放弩、戟、連梃、斧、椎各 1，及一些石塊和蒺藜等的原則。人員或武器不足時舉旗為號，蒼鷹表示需要敢死隊支援，雙兔表示需要大隊人馬支援，狗表示需要補充遠射兵器，羽表示需要補充格鬥兵器，赤表示需要火戰器材，白表示需要滾石等等。
　　除了上面提到的標準裝備外，當時還出現了一些新式裝備。如懸脾、累答和火擂木。懸脾中藏有士兵，順著城牆吊放，從側面刺殺爬城敵軍。累答就是粗麻繩編成的軟幕，塗泥漿的懸掛在牆前充當廉價的盾牌，不塗泥漿的可以點燃後覆蓋城下敵軍。火擂木是在兩輪中間捆紮一束柴草，點燃後順城坡滾下砸燒敵軍。而隨著弩用於軍事，城頭也出現了其後很長一段時期絕跡了的床弩，及永遠絕跡了的轉射機。前者在當時需10人操縱，有 2副絞盤供上弦， 1副供順繩拉回射出的巨箭，既能發射 2.3米長的巨箭，也可一次裝填60支普通箭，相對南北朝之後的同類，這樣的床弩還是略顯弱些。後者是固定在木架上的弩，雖然固定依然可朝任何方向射擊，功能類似地中海敘拉古的弓式弩炮，從由 2人操縱判斷，似乎也是絞盤上弦，可惜後來徹底失傳了。