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已經在韓國率先上市的改款HYUNDAI GRAND，在北美市場是以Azera之名進行銷售，且隨著GRAND改款問世，美國HYUNDAI透過時下相當盛行的社群網站TWITTER(推特)證實，改款美規Azera會在2011年洛杉磯車展進行展演之消息。


Azera是車身尺碼與定位介於Sonata與Genesis之間的中大型豪華房車，採用前置引擎前輪驅動配置，而其在北美的同級對手包括TOYOTA Avalon等中大型豪華房車，將以改款之姿重新進入北美市場。

已經在韓國發表多時的Grandeur，同樣依循近年來品牌所強調的流體雕塑設計理念而生，動力分別源自2.4L直四GDi引擎(201hp/25.5kgm)或3.0L V6GDi引擎(270hp/31.6kgm)，另有R-Type柴油引擎(197hp/44.5kgm)，導入APA自動駐車系統、LKAS車道維持輔助、TPMS胎壓監控系統、SVM環景偵測輔助等先進配備。

南陽實業也曾經少量引進這一代Azera車系在台銷售，現行款也以「雅尊」之名引進整車於中國市場銷售，隨著新一代Azera問世也將陸續於歐洲、美國、澳洲、中國等地市場上市。