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針對森嚴的防禦，攻方除又發明了帶有輪子的壕橋，用以縮短打通護城壕的時間外，更總結出強攻、壓制、地道和水淹四類戰術，予以對抗。
　　強攻是或用衝撞、焚燒等辦法破壞城門，或遣單兵蜂擁而上攻佔城牆、抑或借夜幕派單兵接近城池，而後對城牆展開強攻。此戰術中前兩種情況最怕守方拼死抵擋，連射帶刺、連砸帶嗆、連燒帶澆，一通猛打下來，必然損失慘重。後一種情況最怕守軍點燃火炬伸出牆外，用眩目火光封閉城頭情況，使攻城者陷入被動挨打的境地。
　　壓制是利用臨車或土台對城牆進行居高臨下的火力壓制，適於騷擾守軍或掩護強攻。此戰術最怕以高制高，如果城牆上增建 8米高的木城，使總高度超過25米，不但臨車達不到，就是堆積土台也不可能立竿見影，到時候木城外側懸掛累答，城上設置床弩和拋石車，制高點必穩操在手。
　　地道是挖掘通向城牆的地洞，並用木樁支撐，然後或發動突襲攻入城內，或燒毀木樁使城牆塌陷。此戰術也有所懼，一方面頭頂的護城河會增加挖掘難度，另一方面一旦守軍觀察到城外的異常，就會在城牆內側的相關地段每10米埋設一口大甕監聽地下，而後派出作業組向城外挖掘，每掘進2米，下降0.7米，直挖至牆外，隨後橫向掘進至地道側面，設置風箱和隔板後，突然撞開相隔土層灌入濃煙，並通過隔板的活動小孔壓制反抗，則計畫必敗。
　　水淹適用於臨近河流的城池，堵塞河道引水淹城，令守城方不攻自潰。此戰法要嚴防守軍突襲堤壩，並且注意駐紮地點，否則搞不好自家反會陷入汪洋，晉陽之戰中的趙襄子軍，就是通過反灌智伯軍轉敗為勝的。
　　可見，儘管攻城技術在進步，但在守城技術的對抗下，攻還是遠遠難於守的。在戰國時期，攻防雙方的兵力可以懸殊到這樣的程度，假如攻方以10萬之眾圍攻，按《墨子》中的論證，守方只需將4000餘人，按每 2米 9人的密度部署，即可在最大不過 920米的主攻方向上挫敵銳氣。
　　豐富的攻守技術雖助秦統一六國，但到了堪稱帝國盛世的漢代，其發展卻幾乎陷入了停滯，直到進入魏晉，才再次啟動。
　　首先登場的是馬面。陡直的城牆雖不利敵軍攀爬，但同時也會增加城下死角的範圍，儘管戰國時就用突出外側城牆的木樓和豎立尖木樁帶加以彌補，不過針對此問題的永久性牆台還是出現了。馬面突出城牆外側，與城牆合為一體，上設供士兵休息的戰棚，戰棚四周有木樁圍護。與各種城防新技術一樣，馬面用於戰事較多的邊防應該更早些，但被帝國腹地首次採用，則是在曹魏洛陽城的重建中。
　　其次登場的是南北朝時的夏統萬城。所以將統萬城作為技術介紹，是因其除了有又長又多的馬面外，還有多種先進之處，以至後世"深可為法"也。統萬城牆身由'三合土'夯築而成，這種組成為石灰、沙粒和粘土的混凝土，至今仍為建築良材，蒼白色的牆體經過"錐入一寸，即殺作者"這般嚴酷的工程驗收，以至"緊密如石，鑿之則火出"。角樓被強化為巨型建築，結構有些像如今的航空塔，但有多層，外面蒙以生牛皮，當時的皇帝赫連勃勃曾頌贊其"高隅隱日，崇墉際雲"。馬面內建倉庫，既利於迅速補充軍需，也開創了明代在城牆內側修築藏兵洞的先河。
　　最後登場的則是唐代的多項新發展。
　　工事方面的發展大多是基於戰國已有技術的加強，像傅堞演變而來的重城，即城中之城，馮垣演變而來的碉堡式工事-羊馬城，以及為對抗床弩攻擊而在城門、城角、直至整堵牆表面砌磚的磚城等，只有弩台是個例外。弩台為方形，根部邊長14米，高15米，頂部邊長 7米，四周圍有夯土牆。台底開門，守軍可通過天井的繩梯爬上臺頂。台頂架有氈帳，內藏 5名弩手及各種軍需。將弩台在距城牆 150米之外，間隔 150米設置一圈，就形成了城牆與弩台、弩台與鄰台互相支援的交叉火力網。
　　裝備方面也有不少發展。戰國時的累答，已經改為荊條編制或用布縫製，火擂木則改為韋草灌油蠟製成，形狀如同燕尾，稱為'燕尾炬'，拋石機也增加了轉向功能。此外，還有新出現的鐵鴟角、叉竿和鉤竿。'鴟'是鷂子之意，鐵鴟角自然就是鐵鷹爪了，專門從城上拋下鉤砸敵軍。叉竿的效果相當殘忍，順雲梯向下推，用橫刃切斷敵人手足。鉤竿可以鉤住雲梯向外推，使敵軍上下不能，眼睜睜被一一幹掉。
　　如果說春秋攻城技術的發展，是基於攻城手段的貧乏，戰國攻城技術的發展，是基於攻城謀略的貧乏，那麽到了魏晉隋唐，在城防日趨森嚴的情況下，攻城技術自然就要向強化威力的方向發展。時至唐代，床弩和拋石車不但從失落的歷史中重獲新生，其威力亦不可與往日並論，唐初李世民圍攻洛陽時，動用的床弩由 8張弩連成，所用之箭粗如車條，箭鏃大如巨斧，拋石車所用的石塊，已重達30公斤。
　　再次提到拋石車，就需要細說一下了。這是一種利用杠杆原理拋射石彈的大型人力遠射兵器，春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。但宋代較隋唐更有進一步的發展，不僅用於攻守城，而且用於野戰，不僅拋射石彈，而且拋射燃燒或爆炸彈。
　　宋代拋石車按組成杠杆的杆數劃分輕重級別，幾杆就稱為幾'梢'。重型的五梢和七梢，需要 150到 250人拉繩，拋射 4、50公斤的石彈，多用於守城。中型拋石車有的裝有四輪，可供野戰使用。而最輕型的只需 2人拉放，石彈僅0.25公斤重，甚至可用泥彈代替，雖然簡陋，但擊中人也會致殘，擊中要害也能致命。
　　到南宋末年，蒙古攻佔襄陽中，就首次使用半自動投射的襄陽炮了。這種拋石車在杠杆後端掛有一塊巨大的鐵塊或石塊，平時用鐵鉤鉤住杠杆，放時只要把鐵鉤扯開，重物下墜，就能拋出石彈。由於人力需求較少，此炮比舊式前輩威力大得多，射程也更遠，攻襄陽時，曾拋射近90公斤的石彈，將地面砸出 2米多深的彈坑。
　　雖然相比歐洲中世紀巨型投石車動輒數百公斤的石彈，拋石車的威力小得多，但弧線很大的彈道卻使兩者的戰術功能很相似。
　　一場由拋石車導致的攻守變革終於在北宋末年爆發了。這場變革的發生應該感謝地處帝國之北的金國，正是這個塞外藩邦，憑藉草原民族的驃悍氣魄，極大的促進了拋石車的應用，使萬炮齊鳴于中原大地。
　　據記載，金軍在滅亡北宋的汴京之戰中，一夜之間架設拋石車5000餘座，以汴京長達50裏的外牆，每裏還要分得 100座。金軍為了搜集足夠的石彈，將汴京附近的石製品洗劫一空。攻城時，先將護城河填平，而後萬炮齊發，再輔以大量強弩，一舉擊潰守城部隊的部署，進而出動與城牆等高、可容納80人的巨型攻城車-對樓展開登城戰。量變到質變，大量拋石車的運用促發了全新戰術的誕生，其流星雨般猛烈的打擊令戒備森嚴的城防完全無法招架。
　　針對這種新戰術，提出系統城防思想的是南宋初年一位叫做陳規的傑出文官。此人極富謀略，發明過竹竿火槍，更指揮過大量保衛戰，也親身體會到拋石車集群轟擊對攻防雙方的巨大影響。尤其是金軍對德安發動的 9次進攻，每次都動用了拋石車，最後一次竟連續轟擊14晝夜，可以想像那是何等的慘烈場面。然而其憑藉著過人的謀略，屢屢在各城挫敗為數眾多的金軍，奠定了其作為那個時代城防第一人的歷史地位。其所撰寫的《守城錄》，至今仍是中國古代最著名的兵書之一。
　　陳規的城防思想涉及工事設計與防禦戰術兩方面。
　　其理想中的城池應具備如下改進。
　　護城壕之後，距城牆 6 - 9米外，是一道高 4米，根厚 3米的羊馬牆，牆上設有三個一組的'品'字形射擊孔。羊馬牆後有一道壕溝。之後又是一道牆。形成兩壕三牆的障礙帶。
　　城牆寬頂縮窄至 5 - 6米，以降低被石彈擊中的機會。用較能承受石彈轟擊的平頭牆取代有齒垛的女牆，牆上交錯開設兩排孔口，供射擊和刺殺之用。在馬面上修築平頭牆，以取代經不起石彈攻擊的戰棚。　　城角由從前較易被石彈轟塌的直角城角，改為半圓形，並且廢除容易成為轟擊目標的角樓。
　　禦敵性能較弱的單層城樓被雙層城樓取代，下層近戰，上層射箭。　　性價比較低的甕城也被廢除，改為在城門外15米和城門內 6米各築一道根厚 5米的10米高牆，牆寬以遮住城門兩頭 6 - 9米使城外無法偵察城門情況為宜。敵軍攻門時以外牆與城門之間木寨據守，並從城頭攻擊其側，敵軍破門入城後，則在內牆與城門間的夾道展開兩面夾擊，同時從城頭攻擊其側。
　　而防禦戰術方面，其除了宣導守中有攻的防禦和靈活周密的部署外，更提出了以炮對炮的理論。
　　所謂以炮對炮，就是以射程 500米的拋石車打擊敵軍指揮點和拋石車陣地，以射程 400米的拋石車，打擊敵軍工程作業部隊陣地，最後以射程 300米的拋石車打擊敵軍的前線攻城器陣地。同時，為了防止遭到反擊，以及減輕運送石彈的困難，拋石車不設置在城頭，而是隱藏在城牆內側，由城頭上的指揮員指揮射擊。
　　遺憾的是，陳規的城防思想由於南宋的黯弱，未能得到充分實施，以至到了南宋末年元軍入侵時，拋石車集群轟擊仍舊屢試不爽。如攻打京師的龍德宮城時，元軍僅攻打一個城角就設置13梢拋石車 100餘座，晝夜連發，幾天之內就堆起城牆高度。本朝況且如此，至於後代，就更置若罔聞了。
　　經過短暫的元代，就又不得不談到明清了。這兩個朝代實在很不提氣，一個是武備弛廢，另一個連歐洲送上門的新式武器都不屑一顧，腦子徹底壞掉了。至於為什麽會壞掉，就不是本文討論的問題了。
　　不過相比之下，明代還稍微強一點兒。首先火槍和火炮都是那個時代發展起來的，雖然自己並沒好好利用，但客觀上無疑是對攻守技術的極大貢獻。另外，還發明了甕城箭樓、多重甕城和藏兵洞。箭樓又叫'萬人敵'，代表之一就是前門樓子，一層層射擊孔密密麻麻，確實雄偉。多重甕城是種想把攻方煩死的設計，一個門接一個門，要想攻到底，還真不如跳牆呢！藏兵洞設在城牆內側，用磚石加固，既提供了預備兵力的就近安置，又能作為掩蔽和休息的場所。
　　而清代，由於最有成就的海防要塞不歸這裏談，值得一提的也就是太平軍的爆破戰術了。必須承認太平軍攻城很有一套，專門找了數千礦工挖地道，等到接近城牆時，就把用棉被、布袋、甚至棺材裝著的火藥安好，拖出一條2、3公里長的引信，遠遠引爆。霎時間悶聲巨響，城牆坍塌，太平軍便趁亂殺進城中。為了掩人耳目，太平軍起初把入口選擇在城外的空房子裏，後來清軍學精了，他們又改在隱蔽地形後面挖，而且還擂鼓掩蓋地下的挖掘聲。以至清軍唯有無可奈何的稱其為"至為險毒"，又評價太平軍"掀翻巨城，如揭紙片"。