美國NASA上世紀70年代研製的研究機AD-1，在設計上用於研究繞軸旋轉的機翼。
AD-1由NASA航空工程師羅伯特·瓊斯設計。
AD-1的斜翼可以繞中央的樞軸旋轉。在低速飛行時，機翼與機身保持垂直，隨著速度的提升，機翼與機身呈一定角度，最大角度可達到60度。
AD-1只飛行了4年——1979年至1982年，飛行次數隻有79次。
NASA位於加利福尼亞州沙漠的埃姆斯研究中心，一名滿臉微笑的試飛員與AD-1合影留念。
從外形上看，AD-1(Ames-Dryden-1)好像是最新一部好萊塢大片中的飛機，但實際上，這種外觀怪異的飛機已經存在了30多年。AD-1由美國NASA在上世紀70年代研製，是一種研究用飛機，用於探索繞軸旋轉機翼這一新奇想法。
AD-1只飛行了4年——1979年至1982年，飛行次數隻有79次。它的斜翼可以繞中央的樞軸旋轉。在低速飛行時，機翼與機身保持垂直，隨著速度的提升，機翼與機身呈一定角度，最大角度可達到60度。這種角度變化允許科學家確定機翼呈何種角度最利於提升飛行速度。
這種機翼也被稱之為「剪刀翼」，是可變後掠機翼概念的一個分支。早在上世紀50年代初，科學家便借助X-5研究機對這種機翼進行研究。可變後掠機翼允許飛機在起飛和降落這種低速飛行時擁有固定翼的升力和操作性能。在高速飛行和巡航時，這種機翼則允許飛機擁有比更傳統的後掠機翼更高的效率。
AD-1由NASA航空工程師羅伯特·瓊斯設計。在NASA位於加利福尼亞州莫菲特菲爾德的埃姆斯研究中心，他進行了航空和風洞研究。根據他的研究發現，採用斜置機翼的超音速運輸機燃油效率可達到採用傳統機翼飛機的兩倍。
1976年，一架小型螺旋槳驅動的遠程遙控研究機在德萊登起飛，首次對斜置機翼進行評估。早期用於收集斜置機翼飛機數據的技術後被應用在採用雙渦輪噴氣發動機的AD-1身上，這種有人駕駛飛機於1979年至1982年服役。
可變後掠機翼在很多高性能飛機上較為普遍，其中包括F-14、F-111和B-1。雖然斜置機翼仍被視為大型運輸機的一種可行性選擇，但AD-1在大後掠角情況下差強人意的飛行性能可能讓飛機設計師心灰意冷，進而不會在設計飛機時採用這種機翼。
