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吸塵球和充電座


內部結構


在候機廳裡


形狀各異的吸塵球
  掃地機器人Roomba已經為很多人所熟悉，它很可愛，能自動清掃房間。不過缺點也不少，比如作為家用機器人，它的強度有限；設計目標中不包括翻越障礙，如地上的線纜、門檻等。還有，如果它朝你腳邊過來，你想讓它迴避，它的反應並不很理想，說不定還是你讓它來得方便。

    荷蘭工程師戴維·哈肯斯發明的自動吸塵球Dust Ball充滿了新鮮的創意。它的形狀就是一個滾來滾去的大圓球，表面佈滿了蜂窩狀的圓孔，放在家裡也絕對能和前衛的裝修協調。設計師還提供了許多花紋的變形，讓使用者選擇。

    吸塵球是通過內部重心的偏移而移動的；內置的球軸承沿兩個軸運動，使球體能向任何方向移動。它在工作空間來回移動，吸入紙屑塵埃。

    當內部的垃圾容器滿了，它會滾到它的停放站，並且閃爍發光，提醒你來清理一下。吸塵球不需要拖著電纜，在電池的電耗盡的時候，它也會自動返回這個「大本營」去充電。如果它滾到你的腳邊，那更是一點也不煩人，你把它踢走就是了。剛才我們已經介紹過了，它內部的重心位置會改變，乖乖地離你而去。

    哈肯斯說，他設計這樣一個造型，是受到電腦用的倉鼠球的啟發，這種球形的鼠標可以向任意方向撥動。他本來就認為掃地機器人的外表並不需要和普通工業機器人類似，這使他思路大開。發明家對Dust Ball的定位，是為公眾空間設計的機器人吸塵器，希望新機器人是耐用型的，達到工業級的強度，但看上去也要親切友善，惹人喜愛。看來他的這個目標無疑是達到了。

    吸塵球機器人是智能化的，能自動翻滾吸塵，也能被推動或踢往任何方向去清理。它牢固而簡單的結構，重心偏移帶來的翻越能力，使它能用於機場候機廳那樣的大空間，並能翻過電纜和門檻之類的障礙物，而撞牆之後則會擇路繞行或返回。

    如果我們解剖開一個吸塵球，會看到可充電電池、馬達、電子控制器件和垃圾容器。還會發現一個巧妙的設計：吸入後排出的空氣從另外的小孔中噴出，正好吹動角落裡的灰塵，以便吸走。