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　　唐滅百濟之戰，是660年發生在百濟和唐朝、新羅之間的戰爭。原因是百濟聯合高句麗，阻礙新羅和唐朝交通與進貢事宜。唐高宗屢次下詔威嚇百濟無果，在新羅的一再請求下，唐朝派左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，帥左驍衛將軍劉伯英等水陸十萬討伐百濟。新羅武烈王金春秋為嵎夷道行軍總管，蘇定方率兵從成山渡海，百濟據守熊津江口拒敵。蘇定方進擊，百濟軍隊死數千人。蘇定方水陸並進，直取其都城泗沘。城外二十餘里，百濟傾國來戰，唐軍大勝，殺百濟軍一萬餘人，唐軍入泗沘外郭。同時，新羅大將金庾信在黃山大勝百濟大將階伯，百濟義慈王及太子扶余隆逃入北境，蘇定方進圍泗沘城；義慈次子扶余泰自立為王，帥眾固守。扶余隆子扶余文思說：「王與太子皆在，而叔遽擁兵自王，借使能卻唐兵，我父子必不全矣。」率領左右逾城降唐，許多百姓也跟從，扶余泰不能制止。蘇定方命軍士登城立旗幟，扶余泰窘迫，開門降唐。於是扶余義慈、扶余隆及諸城主都投降了。
　　百濟故有五部，分統三十七郡、二百城、七十六萬戶，唐高宗以其地置熊津等五個都督府，但是，由於唐軍、新羅軍沒有安撫百姓，軍紀敗壞。在唐軍主力撤退後，道琛、鬼室福信、黑齒常之開展百濟復國運動，擁立在倭國的王子扶余豐為王。663年，白村江之戰後，唐朝和新羅聯軍擊敗了倭國和他支持的百濟復興勢力，百濟全境成為唐朝的羈縻地區。670年代，唐軍和親唐百濟貴族撤出原百濟地區，遷往遼東建安城，其地入新羅，設立所夫裡州(今忠清南道扶余郡，即熊川州、熊州)、發羅州(今全羅南道羅州市，即武珍州、武州)、完山州(今全羅北道全州市，即完山州、全州)。
　　百濟、新羅同為唐朝藩屬。唐高祖時，曾冊封百濟王扶余璋為帶方郡王、百濟王。百濟恃仗高句麗支持，多次侵犯新羅，二者結為世仇，武裝衝突不斷。唐太宗詔諭扶余璋，勸其勿侵新羅，扶余璋陽奉陰違，不肯奉詔。唐高宗永徽六年(655年)，百濟王扶余義慈與高句麗、靺鞨聯兵攻新羅，奪新羅三十餘城，新羅遣使入唐求援。顯慶四年，百濟又攻陷新羅的獨山、桐岑二城，新羅王金春秋向唐朝連連告急。唐朝於遼東攻打高句麗效果不大後，調整了針對朝鮮半島的策略。確定：先派兵渡海，與新羅聯手打擊百濟，渡海遠征軍在半島取得立足點後，再與遼東方面的唐軍南北夾擊高句麗。其時，大將劉仁軌建議：「欲吞滅高麗，必先誅百濟，留兵鎮守，制其心腹。」
　　顯慶五年(660)三月初十，唐高宗命左武衛大將軍蘇定方為神丘道行軍大總管，率左驍衛將軍劉伯英等水陸大軍13萬渡海，進行登陸作戰。任命新羅王金春秋為嵎夷道行軍總管，率新羅兵5萬與蘇定方配合作戰。八月，蘇定方率唐水陸大軍船隊從城山(今山東榮成)啟航，橫渡黃海，至熊津江口(今韓國錦江)。百濟軍據熊津江口拒守。唐軍先鋒搶灘登陸，上山結陣，與百濟守軍展開激戰。後續唐軍船隊正逢漲潮，源源開到，一時揚帆蓋海，無比壯觀。百濟軍根本抵擋不住，迅即被擊潰，死傷數千。唐軍順利攻下了熊津江口，取得了穩固的立足點。
　　從陸路助攻的新羅軍，進展卻不大順利，遭遇百濟名將階伯所率的五千士卒殊死抵抗，最後勉強慘勝。唐軍水陸大軍剛一站穩，就齊頭並進，沿江而上，直趨百濟都城泗沘城(今韓國忠清南道扶余郡)。距城20餘里，百濟傾國來戰，唐軍再次大破百濟軍，斬首萬餘，又窮追殘敵直抵泗比城下。百濟義慈王與太子扶余隆逃向北部邊境，次子扶余泰自立為王，率兵固守。扶余隆的兒子扶余文思率左右逾城歸降，百姓皆從之。蘇定方乃命士卒登城立幟，扶余泰處境窘迫，只好獻城請求處置。此後，扶余義慈、扶余隆及各城城主亦相繼投降。百濟宣告滅亡。
　　百濟亡後，下一個目標就是高句麗。蘇定方率唐軍主力約十萬，分道北上進擊。唐朝在百濟故地設立了熊津都督府等五個都督府(熊津、馬韓、東明、金漣、德安)，五都督府下轄37州250縣。唐朝委任右衛郎將王文度為熊津都督，統兵鎮撫全境，又命郎將劉仁願鎮守百濟都城泗沘城，委派當地的酋長分任都督、刺史。