若要說M-BENZ中銷售歷程最悲慘的車系，相信就非R-Class莫屬了！這款2005年紐約車展問世的「全尺寸MPV車款」，最主要就是看中美國市場的多人座車款需求，加上德國豪華品牌的加持下，勢必能開創一片天。只是除了第一年上市有較亮眼的成績外，到了2009、2010年甚至都賣不破3000輛，讓M-BENZ忍痛在2012年讓R-Class退出美國市場。
既然R-Class如此獨特的身形在美國市場討不到便宜，相信在歐洲地區更是無法被消費者接受，也因此R-Class在隔年2013年也毅然退出歐洲市場，只留下中國地區苦撐。而原以為2014年初嶄新的V-Class車系問世後，R-Class應該就會退場，但沒想到不僅還繼續存留，M-BENZ還針對中國市場的需求增加新引擎。
2010年導入中國市場的R-Class，延續美規車型的配置提供R 300、R 350 4MATIC以及頂級R 500 4MATIC可選。而現在中國R-Class最新的規格表已全數提供4MATIC四輪傳動系統，並將動力分為R 320、R 400兩種。而R 320 4MATIC也就是過往3.0L V6渦輪增壓引擎，具備272hp最大馬力，以及40.8kgm扭力輸出，並搭配7G-TRONIC自排變速系統。
特別的是R 400 4MATIC，即便排氣量相同為2996c.c.，但這具引擎卻是M-BENZ應用在C 400、E 400的主力單元，最大馬力可輸出333hp，峰值扭力更達48.9kgm，匹配相同7G-TRONIC變速系統，不僅0-100km/h加速更快（7.8秒、6.7秒），燃油經濟性R 320以及R 400都相同維持在10.5km/L，唯一不同的就是R 320 4MATIC商務型售價為59.8萬人民幣（約新台幣300萬元），而R 400 4MATIC則要價75.6萬人民幣起（約新台幣380萬元），價差實在不小。
