在美規與歐規車型，分別於2010紐約與日內瓦國際車展會場首演的2011年式 R-Class車系，日前M-BENZ原廠正式宣佈於中國市場授權通路全面發售。
在新車於不久前舉行的2010成都國際車展亮相後，原廠也一口氣宣布新車上市建議售價：
R 300商務型：69.8萬人民幣
R 300豪華型：77.8萬人民幣
R 350 4MATIC：85.8萬人民幣
R 500 4MATIC：124.8萬人民幣
另外同時也公布2011年式多款非傳統乘用車的售價：
ML 350 豪華型Grand Edition：89.8萬人民幣
ML 500 Grand Edition：141.8萬人民幣
GLK 300動感型：44.8萬人民幣
SLS AMG跑車：362.8萬人民幣
2011年式小改款R-Class，外觀上最大的改變，莫過於導入在M-Class與GLK車系出現的超大開口水箱罩搭配三條橫向鍍鉻飾條，車室內裝改款的目標，主要在於提升整體質感，其中包括Nappa頂級材質真皮座椅與門飾板，還有融入更多金屬元素的多功能新款方向盤等等均為車系配備清單的內容，而且原廠更同步發表了由AMG部門專屬打造的Sports Package。
此外因應市場需求，全新2011年式小改款R-Class車系，中國與台灣均僅引進長軸車型，打平中後排座椅後，置物總容積最大更可達2385L。
全新2011年式美規R-Class車系，同步提供二具動力心臟，入門車R350 4MATIC 具備達到268hp的最大馬力，以及達到35.7kgm的峰值扭力，美規標準市區高速平均油耗分別為5.9km/l與8.0km/l，另外也提供稱為R350 BlueTEC 4MATIC的環保節能共軌柴油車型，具備達到210hp的最大馬力，以及強達55.3kgm的超凡峰值扭力表現，以美規標準測試，其市區與高速平均油耗分別為與7.6km/l與10.1km/l。
另外首度出現的2011年式 R300入門車型，動力系統搭載排氣量為2996c.c.的V6引擎，最大馬力為231hp/6000rpm，峰值扭力為30.6kgm/2500-5000rpm，起步加速0-100km/h僅需9.7秒，原廠公布平均油耗為9.1km/L，安全極速為234km/h。
頂級車型R 500 4MATIC則是搭載一款5.5L V8引擎，最大動力輸出為388hp馬力，起步加速0-100km/h僅需6.3秒。
